diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index fc15577a..9f2fd07d 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -14,3 +14,5 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 * Ввести rosserial и нажать "Установка"
 
 ![](/assets/rosserial.png).
+
+* Скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
\ No newline at end of file