diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md
index 398512af..ffb3d611 100644
--- a/docs/en/SUMMARY.md
+++ b/docs/en/SUMMARY.md
@@ -84,6 +84,7 @@
   * [LED strip (legacy)](leds_old.md)
   * [Contribution Guidelines](contributing.md)
   * [Migration to v0.20](migrate20.md)
+  * [Migration to v0.22](migrate22.md)
 * [Clover-based projects](projects.md)
   * [Drone show](clever-show.md)
   * [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
diff --git a/docs/en/migrate22.md b/docs/en/migrate22.md
new file mode 100644
index 00000000..c788796a
--- /dev/null
+++ b/docs/en/migrate22.md
@@ -0,0 +1,49 @@
+# Migration to version 0.20
+
+## Python 3 transition
+
+Python 2 is deprecated since January 1st, 2020. The Clover platform moves to Python 3.
+
+For running flight script instead of `python` command:
+
+```bash
+python flight.py
+```
+
+use `python3` command:
+
+```bash
+python3 flight.py
+```
+
+Python 3 has certain syntax differences in comparison with the old version. Instead of `print` *operator*:
+
+```python
+print 'Clover is the best'
+```
+
+use `print` *function*:
+
+```python
+print('Clover is the best')
+```
+
+The division operator operates floating points by default (instead of integer). Python 2:
+
+```python
+>>> 10 / 4
+2
+```
+
+Python 3:
+
+```python
+>>> 10 / 4
+2.5
+```
+
+For strings `unicode` type is used by default (instead of `str` type).
+
+Encoding specification (`# coding: utf8`) is not necessary any more.
+
+More details on all the language changes see in [appropriate article](https://sebastianraschka.com/Articles/2014_python_2_3_key_diff.html).
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index 2260f6d2..cdbc59d2 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -90,6 +90,7 @@
   * [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
   * [Вклад в Клевер](contributing.md)
   * [Переход на версию 0.20](migrate20.md)
+  * [Переход на версию 0.22](migrate22.md)
 * [Мероприятия](events.md)
   * [CopterHack-2021](copterhack2021.md)
   * [CopterHack-2019](copterhack2019.md)
diff --git a/docs/ru/migrate22.md b/docs/ru/migrate22.md
new file mode 100644
index 00000000..8c3d6493
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/migrate22.md
@@ -0,0 +1,49 @@
+# Переход на версию 0.22
+
+## Переход на Python 3
+
+Python 2 был признан [устаревшим](https://www.python.org/doc/sunset-python-2/), начиная с 1 января 2020 года. Платформа Клевера переходит на использование Python 3.
+
+Для запуска полетных скриптов вместо команды `python`:
+
+```bash
+python flight.py
+```
+
+теперь следует использовать команду `python3`:
+
+```bash
+python3 flight.py
+```
+
+Синтаксис языка Python 3 имеет определенные изменения по сравнения со второй версией. Вместо *оператора* `print`:
+
+```python
+print 'Clover is the best'
+```
+
+теперь используется *функция* `print`:
+
+```python
+print('Clover is the best')
+```
+
+Оператор деления по умолчанию выполняет деление с плавающей точкой (вместо целочисленного). Python 2:
+
+```python
+>>> 10 / 4
+2
+```
+
+Python 3:
+
+```python
+>>> 10 / 4
+2.5
+```
+
+Для строк по умолчанию теперь используется тип `unicode` (вместо типа `str`).
+
+Указание кодировки файла (`# coding: utf8`) перестало быть необходимым.
+
+Полное описание всех изменений языка смотрите в [соответствующей статье](https://pythonworld.ru/osnovy/python2-vs-python3-razlichiya-sintaksisa.html).