From 6934cc7a1a04f402fefcd21e1d7f7748309c40fd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: oponfil <69752190+oponfil@users.noreply.github.com> Date: Wed, 7 Jul 2021 06:50:31 +0300 Subject: [PATCH] docs: update 4g.md (#356) * Update 4g.md Add info to stream from usb camera video1 * Update 4g.md Co-authored-by: Oleg Kalachev --- docs/ru/4g.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/ru/4g.md b/docs/ru/4g.md index 59e313ca..0f9f64b3 100644 --- a/docs/ru/4g.md +++ b/docs/ru/4g.md @@ -90,12 +90,14 @@ sudo apt-get install gst-rtsp-launch ```bash -gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" +gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! videoconvert ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" ``` Данная командная строка содержит параметры передачи видео, такие как: устройство передачи, частота кадров, высота/ширина изображения, метод кодирования и т.д. Подробнее о настройках [можно узнать тут](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch/blob/master/README.md). -В приложении QGroundControl проверьте, что начался стрим изображения. +> **Info** Камера Raspberry Pi `/dev/video0` может использоваться сервисом `clover` и тогда `gst-rtsp-launch` не сможет получить к ней доступ. Чтобы остановить сервис `clover` выполните команду `sudo systemctl stop clover`. Также можно пустить трансляцию с USB-камеры, для этого замените устройство передачи на `/dev/video1`. + +В приложении QGroundControl проверьте, что по ссылке `rtsp://192.168.11.1:8554/video` начался стрим изображения.