diff --git a/docs/ru/4g.md b/docs/ru/4g.md
index 59e313ca..0f9f64b3 100644
--- a/docs/ru/4g.md
+++ b/docs/ru/4g.md
@@ -90,12 +90,14 @@ sudo apt-get install gst-rtsp-launch
 <a id="command_line"></a>
 
 ```bash
-gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
+gst-rtsp-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,framerate=30/1,width=320,height=240 ! videoconvert ! v4l2h264enc output-io-mode=4 extra-controls=\"encode,frame_level_rate_control_enable=1,h264_profile=4,h264_level=13,video_bitrate=300000,h264_i_frame_period=5;\" ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
 ```
 
 Данная командная строка содержит параметры передачи видео, такие как: устройство передачи, частота кадров, высота/ширина изображения, метод кодирования и т.д. Подробнее о настройках [можно узнать тут](https://github.com/sfalexrog/gst-rtsp-launch/blob/master/README.md).
 
-В приложении QGroundControl проверьте, что начался стрим изображения.
+> **Info** Камера Raspberry Pi `/dev/video0` может использоваться сервисом `clover` и тогда `gst-rtsp-launch` не сможет получить к ней доступ. Чтобы остановить сервис `clover` выполните команду `sudo systemctl stop clover`. Также можно пустить трансляцию с USB-камеры, для этого замените устройство передачи на `/dev/video1`.
+
+В приложении QGroundControl проверьте, что по ссылке `rtsp://192.168.11.1:8554/video` начался стрим изображения.
 
 <img src="../assets/4g/video_stream.png" width=300 class="zoom center border">