diff --git a/docs/ru/simulation.md b/docs/ru/simulation.md index e61607f3..1b3a6cb9 100644 --- a/docs/ru/simulation.md +++ b/docs/ru/simulation.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Общая информация +# Симулятор Среда симуляции Клевера позволяет пользователям запускать и отлаживать свой код в симуляторе, используя большинство функций, доступных на реальном дроне. Симулятор использует [режим PX4 SITL](sitl.md) и тот же код, использующий ROS, что и настоящий дрон. Большинство железа также симулируется.