diff --git a/docs/assets/camera_option_1_clever.jpg b/docs/assets/camera_option_1_clever.jpg
index 43797a8d..3e8a67fd 100644
Binary files a/docs/assets/camera_option_1_clever.jpg and b/docs/assets/camera_option_1_clever.jpg differ
diff --git a/docs/assets/camera_option_2_clever.jpg b/docs/assets/camera_option_2_clever.jpg
index d2e2ee64..cbe48c7c 100644
Binary files a/docs/assets/camera_option_2_clever.jpg and b/docs/assets/camera_option_2_clever.jpg differ
diff --git a/docs/assets/camera_option_3_clever.jpg b/docs/assets/camera_option_3_clever.jpg
index 3d6595ee..3f127d87 100644
Binary files a/docs/assets/camera_option_3_clever.jpg and b/docs/assets/camera_option_3_clever.jpg differ
diff --git a/docs/assets/camera_option_4_clever.jpg b/docs/assets/camera_option_4_clever.jpg
index 1715a4dd..a9379f83 100644
Binary files a/docs/assets/camera_option_4_clever.jpg and b/docs/assets/camera_option_4_clever.jpg differ
diff --git a/docs/ru/camera_frame.md b/docs/ru/camera_frame.md
index d1f442fc..453ef920 100644
--- a/docs/ru/camera_frame.md
+++ b/docs/ru/camera_frame.md
@@ -22,7 +22,7 @@
 
 ## Настройки для Клевера
 
-> Первое изображение - как выглядит модель коптера в Rviz при указанных настройках, второе - как выглядит Клевер при тех же настройках.
+Первое изображение – как выглядит модель коптера в rviz при указанных настройках, второе – как выглядит Клевер при тех же настройках.
 
 ### 1. Камера направлена вниз, шлейф назад
 
@@ -30,8 +30,8 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0.05 0 -0.07 -1.5707963 0 3.1415926 fcu main_camera_optical"/>
 ```
 
-![](../assets/camera_option_1_rviz.png)
-![](../assets/camera_option_1_clever.jpg)
+<img src="../assets/camera_option_1_rviz.png" width=400>
+<img src="../assets/camera_option_1_clever.jpg" width=400>
 
 ### 2. Камера направлена вниз, шлейф вперёд
 
@@ -39,8 +39,8 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0.05 0 -0.07 1.5707963 0 3.1415926 fcu main_camera_optical"/>
 ```
 
-![](../assets/camera_option_2_rviz.png)
-![](../assets/camera_option_2_clever.jpg)
+<img src="../assets/camera_option_2_rviz.png" width=400>
+<img src="../assets/camera_option_2_clever.jpg" width=400>
 
 ### 3. Камера направлена вверх, шлейф назад
 
@@ -48,8 +48,8 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0.05 0 0.07 1.5707963 0 0 fcu main_camera_optical"/>
 ```
 
-![](../assets/camera_option_3_rviz.png)
-![](../assets/camera_option_3_clever.jpg)
+<img src="../assets/camera_option_3_rviz.png" width=400>
+<img src="../assets/camera_option_3_clever.jpg" width=400>
 
 ### 4. Камера направлена вверх, шлейф вперёд
 
@@ -57,5 +57,5 @@
 <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="main_camera_frame" args="0.05 0 0.07 -1.5707963 0 0 fcu main_camera_optical"/>
 ```
 
-![](../assets/camera_option_4_rviz.png)
-![](../assets/camera_option_4_clever.jpg)
+<img src="../assets/camera_option_4_rviz.png" width=400>
+<img src="../assets/camera_option_4_clever.jpg" width=400>