From 68a5416521bc91e22a23e89b6d97142a1c012f98 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 9 Jan 2018 22:26:29 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/camera_frame.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/camera_frame.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md index 4f499888..4cda0f06 100644 --- a/docs/camera_frame.md +++ b/docs/camera_frame.md @@ -12,7 +12,7 @@ сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен ``` -Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. +Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md). ## Настройки для Клевера