diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index 4f499888..4cda0f06 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -12,7 +12,7 @@
 сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен
 ```
 
-Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах.
+Сдвиги задаются в метрах, углы задаются в радианах. Корректность установленной трансформации может быть проверена с использованием [rviz](/docs/rviz.md).
 
 ## Настройки для Клевера