From 688998b568da940b29311acd40fdb8e71dbec7b0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 23 Jul 2017 18:34:33 +0300 Subject: [PATCH] Update mavros.md --- docs/mavros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index d36d84b2..0057b275 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -13,7 +13,7 @@ MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с по roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600 ``` -Соединение к PX4, запущенного, как симулятор: +Соединение к [PX4 SITL](sitl.md): ``` roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@:14557 ```