diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index d36d84b2..0057b275 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -13,7 +13,7 @@ MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с по
 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600
 ```
 
-Соединение к PX4, запущенного, как симулятор:
+Соединение к [PX4 SITL](sitl.md):
 ```
 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
 ```