diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 7ee92d46..3e046dff 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -43,5 +43,5 @@ rostopic echo /mavros/state
 
 * SYS_MC_EST_GROUP = local_position_estimator
 * В LPE_FUSION установлены **только** vision position, vision yaw, land detector. При желании, можно включить Baro (барометр).
-* Выкючен компас: ATT_W_MAG = 0
+* Выключен компас: ATT_W_MAG = 0
 * Ориентация по Yaw по зрению: ATT_EXT_HDG_M = Vision