CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 08:49:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: more proper-names checks!

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-15 02:56:14 +03:00
parent 82f9b9d6c1
commit 67e2185d70
18 changed files with 81 additions and 37 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/assemble_3.md
View File

@@ -134,7 +134,7 @@ TODO
1. Включить пульт.
Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors.md))
Убедиться, что PPM в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors.md))
В пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”.
@@ -204,7 +204,7 @@ TODO
## Монтаж камеры RPi
1. Установить маунт для камеры Rpi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.).
1. Установить маунт для камеры RPi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.).
2. Подключить шлейф к камере RPi.
3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2.
4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.).

2
docs/ru/face_recognition.md
View File

@@ -89,7 +89,7 @@ arr = np.asarray(bytearray(req.read()), dtype=np.uint8)
frame = cv2.imdecode(arr, -1)
```
Объяснение дальнейшего кода можно найти на github’е используемого API в комментариях к [следующему скрипту](https://github.com/ageitgey/face_recognition/blob/master/examples/facerec_from_webcam_faster.py)
Объяснение дальнейшего кода можно найти на GitHub’е используемого API в комментариях к [следующему скрипту](https://github.com/ageitgey/face_recognition/blob/master/examples/facerec_from_webcam_faster.py)
## Использование

8
docs/ru/gps.md
View File

@@ -3,9 +3,9 @@
При подключении GPS появляются следующие возможности:
* Удерживание коптером позиции при полете на улице
* Программирование автономных миссий в программе QGroundControl
* Полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля [simple offboard](simple_offboard.md).
* удерживание коптером позиции при полете на улице;
* программирование автономных миссий в программе QGroundControl;
* полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля [simple_offboard](simple_offboard.md).
Полезные ссылки:
@@ -18,6 +18,6 @@
GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.
При подключении GPS, необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE).

2
docs/ru/leds.md
View File

@@ -24,7 +24,7 @@
cd ~
```
Склонируйте репозиторий библиотеки для работы с led лентами на Raspberry Pi:
Склонируйте репозиторий библиотеки для работы с LED-лентами на Raspberry Pi:
```bash
git clone https://github.com/jgarff/rpi_ws281x.git

2
docs/ru/network.md
View File

@@ -147,7 +147,7 @@ ___
## Устройство сети RPi
Работа сети на образе **2017-11-29-raspbian-stretch-lite** поддерживается двумя предустановленными службами:
Работа сети на [образе](microsd_images.md) поддерживается двумя предустановленными службами:
* **networking** — служба включает все сетевые интерфейсы в момент запуска [5].
* **dhcpcd** — служба обеспечивает настройку адресации и маршрутризации на интерфейсах, полученных динамически или указаных в файле настроек статически.

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -50,7 +50,7 @@ rostopic echo mavros/distance_sensor/rangefinder_3_sub
## Troubleshooting
При появлении в QGC ошибок типа `EKF INTERNAL CHECKS` попробуйте перезагрузить ekf2. Для этого наберите в MAVLink-консоли:
При появлении в QGC ошибок типа `EKF INTERNAL CHECKS` попробуйте перезагрузить EKF2. Для этого наберите в MAVLink-консоли:
```nsh
ekf2 stop

2
docs/ru/setup.md
View File

@@ -15,7 +15,7 @@
* Форматируем карту в файловую систему FAT32
правый клие на диске > Форматирование.
* Выполняем "Безопасное извлечение" карты напанели инструментов, далее извлекаем карту.
* Устанавливаем micrSD карту в полетный контроллер Pixhawk.
* Устанавливаем microSD карту в полетный контроллер Pixhawk.
## Обновление прошивки Pixhawk

2
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -1,4 +1,4 @@
Simple offboard
Simple OFFBOARD
===
> **Note** Документация для версий [образа](microsd_images.md), начиная с **0.15**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.14**](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/v0.14/docs/ru/simple_offboard.md).

2
docs/ru/sitl.md
View File

@@ -7,7 +7,7 @@
jMavSim является легковесной средой, предназначенной только для тестирование мультироторных летательных систем; Gazebo – универсальная среда для любых типов роботов.
Запуск PX4 Sitl
Запуск PX4 SITL
--
1. Склонировать репозиторий с PX4.

18
docs/ru/tests.md
View File

@@ -953,10 +953,10 @@
**1. Какой полетный режим используется для автономных полетов?**
1. Stabilized
2. Offboard
3. Acro
4. AltHold
1. STABILIZED
2. OFFBOARD
3. ACRO
4. ALTHOLD
**2. Почему нельзя ориентироваться только на показания датчиков при автономном полете?**
@@ -967,7 +967,7 @@
**3. Как называются метки, по которым ориентируется Clever?**
1. Qr
1. QR
2. ArUco
3. ID
4. Map
@@ -1116,7 +1116,7 @@
**19. Какой полетный режим используется для автономных полетов?**
1. Stabilized
2. Offboard
3. Acro
4. AltHold
1. STABILIZED
2. OFFBOARD
3. ACTO
4. ALTHOLD