diff --git a/docs/microsd_images.md b/docs/microsd_images.md index a48428ee..d4162a7d 100644 --- a/docs/microsd_images.md +++ b/docs/microsd_images.md @@ -1,24 +1,14 @@ # Подготовка образа для RPI ## Установка образа операционной системы на MicroSD карту + ![Etcher](https://etcher.io/static/screenshot.gif) -Для установки образа рекомендуем воспользоваться утилитой Etcher [[скачать]](https://etcher.io/) +Для установки образа рекомендуем воспользоваться утилитой Etcher [\[скачать\]](https://etcher.io/) ## Образы MicroSD -Ниже представлен список настроенных образов для установки на SD карту RPI. -### First release 13092017 -Скачать [ [2GB со сжатием (.zip)](https://drive.google.com/open?id=1_z3pf1BshIutqmmhkMpuGdNS_8fcxNlH) / [7.4GB без сжатия (.img)](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwMWtnc3J6eHIyb2M) ] -* Настроена сеть 192.168.11.1, настроен wifi (CLEVER-XXXX) -* Настроен ROS и локальное окружение -* Установлен marker_navigator -* Сконфигурирован UART, камера -* Добавлен скрипт clever_setup для сброса образа в исходное состояние +Скачать образ: [https://drive.google.com/file/d/12BfPFzjWvwrcRHSf0nbivny5tA\_S1e\_a/view?usp=sharing](https://drive.google.com/file/d/12BfPFzjWvwrcRHSf0nbivny5tA_S1e_a/view?usp=sharing) + -### ROS [[скачать]](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwX1hXX21MZ1dZOUE) -* Доустановлен ROS -### NETWORK [[скачать]](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwMVYzU2tRckNoQjQ) -* Взят Raspbian Stretch -* Настроена сеть 192.168.11.1 и DHCP-сервер