mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
docs: update sonar article
This commit is contained in:
@@ -6,6 +6,10 @@
|
||||
|
||||
<img src="../assets/hc-sr04.jpg" alt="hc-sr04" width=200>
|
||||
|
||||
## Установка
|
||||
|
||||
Дальномер закрепляется к корпусу с помощью двухстороннего скотча. Для получения приемлемых результатов необходимо использование виброразвязки. В качестве виброразвязки можно использовать кусок поролона.
|
||||
|
||||
### Подключение
|
||||
|
||||
Подключите HC-SR04 к Raspberry Pi согласно схеме подключения. Используйте резисторы на 1,0 и 2,2 кОм и любые свободные GPIO-пины, например 23 и 24:
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user