diff --git a/docs/les1.md b/docs/lesson1.md similarity index 86% rename from docs/les1.md rename to docs/lesson1.md index 927dc7d9..d9da9d3b 100644 --- a/docs/les1.md +++ b/docs/lesson1.md @@ -22,6 +22,29 @@ ![Helicopter](assets/1_3.png) +Типы БПЛА +--------- + +Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) - летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов. Основные классы таких аппаратов – это БПЛА самолетного и вертолетного типов. + +БПЛА самолетного типа +--------------------- + +Этот тип аппаратов известен также как БПЛА с жестким крылом. Подъемная сила данных аппаратов создается аэродинамическим способом за счет напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Аппараты такого типа, как правило, отличаются большой длительностью полета, большой максимальной высотой полета и высокой скоростью. +Существует большое разнообразие подтипов БПЛА самолетного типа, различающихся по форме крыла и фюзеляжа. Практически все схемы компоновки самолета и типы фюзеляжей, которые встречаются в пилотируемой авиации, применимы и в беспилотной. + +Применение БПЛА самолетного типа +-------------------------------- + +БПЛА самолетного типа способны охватывать гораздо большие площади, чем обычные коптеры, благодаря возможности длительно находиться в воздухе и развивать большие скорости, но их цена существенно превышает цену типовых коптеров. Главный недостаток таких устройств (кроме цены) - качество изображения может пострадать из-за скорости, такие летательные аппараты зачастую не могут зафиксировать трехмерные/топографические детали съемки. +Сферы использования: +* Аэрофотосъемка местности (при необходимости отснять рельеф поверхности земли на протяженном расстоянии); +* Военная сфера (тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км); +* Сельское хозяйство (распространение удобрений, мониторинг полей); +* Охрана и мониторинг местности. + + + Применение коптеров ------------------- diff --git a/docs/les16.md b/docs/lesson10.md similarity index 99% rename from docs/les16.md rename to docs/lesson10.md index 96c7a37a..f92d9c14 100644 --- a/docs/les16.md +++ b/docs/lesson10.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №16 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники» +Урок №10 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники» ================================================================================================== Видеокамеры аналогового типа diff --git a/docs/les2.md b/docs/lesson2.md similarity index 100% rename from docs/les2.md rename to docs/lesson2.md diff --git a/docs/les4.md b/docs/lesson3.md similarity index 99% rename from docs/les4.md rename to docs/lesson3.md index 9f2f4864..068bc92b 100644 --- a/docs/les4.md +++ b/docs/lesson3.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №4 «Теория пайки» +Урок №3 «Теория пайки» ====================== Пайка металлов припоем – довольно сложный физико-химический процесс, но в работе он сводится к достаточно простым приемам и операциям. Чтобы правильно паять, не блуждая в дебрях теории, правила производства спаечных работ нужно соблюдать в точности. Особенно это касается выбора метода пайки, припоя и флюса в зависимости от вида соединяемых деталей и требований к паяному стыку. diff --git a/docs/les7.md b/docs/lesson4.md similarity index 99% rename from docs/les7.md rename to docs/lesson4.md index 5464a3bc..a43b96f0 100644 --- a/docs/les7.md +++ b/docs/lesson4.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №7 «Аэродинамика полета. Пропеллер» +Урок №4 «Аэродинамика полета. Пропеллер» ======================================== Аэродинамика пропеллера diff --git a/docs/les9.md b/docs/lesson5.md similarity index 99% rename from docs/les9.md rename to docs/lesson5.md index 2e9788a9..c5f16dd4 100644 --- a/docs/les9.md +++ b/docs/lesson5.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №9 «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода» +Урок №5 «Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода» ======================================================== Принцип работы бесколлекторного электродвигателя diff --git a/docs/les8.md b/docs/lesson6.md similarity index 99% rename from docs/les8.md rename to docs/lesson6.md index 7d3e3c30..65b16fca 100644 --- a/docs/les8.md +++ b/docs/lesson6.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №8 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей» +Урок №6 «Основы электромагнетизма. Типы двигателей» =================================================== Основные законы электромагнетизма diff --git a/docs/les11.md b/docs/lesson7.md similarity index 99% rename from docs/les11.md rename to docs/lesson7.md index 81c6cad1..9d587fe8 100644 --- a/docs/les11.md +++ b/docs/lesson7.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №11: «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов» +Урок №7: «Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов» =========================================================== Как устроены и работают аккумуляторы diff --git a/docs/les13.md b/docs/lesson8.md similarity index 98% rename from docs/les13.md rename to docs/lesson8.md index 16108183..96dfd111 100644 --- a/docs/les13.md +++ b/docs/lesson8.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Урок №13 «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы» +Урок №8 «Управление полётом мультикоптера. Принцип функционирования полётного контроллера. ПИД регуляторы» =========================================================================================================== Управление полётом мультикоптера. diff --git a/docs/les15.md b/docs/lesson9.md similarity index 99% rename from docs/les15.md rename to docs/lesson9.md index 4ad9f972..6ad211e0 100644 --- a/docs/les15.md +++ b/docs/lesson9.md @@ -1,4 +1,4 @@ -Тема 15. Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления +Урок №9. Основы радиосвязи. Принцип работы радиоаппаратуры управления ===================================================================== Основы радиосвязи.