diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index 9f2fd07d..ccaff0a2 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -10,9 +10,4 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 Настройка Aruino IDE
 ---
 
-* Установить внешнюю библиотеку `rosserial`: Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками...
-* Ввести rosserial и нажать "Установка"
-
-![](/assets/rosserial.png).
-
-* Скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
\ No newline at end of file
+Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`.
\ No newline at end of file