diff --git a/book.json b/book.json
index 36711528..0cb02fde 100644
--- a/book.json
+++ b/book.json
@@ -9,6 +9,7 @@
"richquotes@https://github.com/okalachev/gitbook-plugin-richquotes.git",
"yametrika",
"anchors",
+ "collapsible-menu",
"validate-links",
"bulk-redirect@https://github.com/okalachev/gitbook-plugin-bulk-redirect.git",
"sitemap@https://github.com/okalachev/plugin-sitemap.git",
diff --git a/docs/assets/versions/clover_2.jpg b/docs/assets/versions/clover_2.jpg
new file mode 100644
index 00000000..5f4343d0
Binary files /dev/null and b/docs/assets/versions/clover_2.jpg differ
diff --git a/docs/assets/versions/clover_3.jpg b/docs/assets/versions/clover_3.jpg
new file mode 100644
index 00000000..371718a5
Binary files /dev/null and b/docs/assets/versions/clover_3.jpg differ
diff --git a/docs/assets/versions/clover_4.jpg b/docs/assets/versions/clover_4.jpg
new file mode 100644
index 00000000..8f24d44e
Binary files /dev/null and b/docs/assets/versions/clover_4.jpg differ
diff --git a/docs/clover.css b/docs/clover.css
index 31e686bd..fe2c8c48 100644
--- a/docs/clover.css
+++ b/docs/clover.css
@@ -66,6 +66,10 @@ footer img {
padding: 14px 20px;
}
+table.versions td {
+ text-align: center;
+ background: white;
+
.circle {
width: 0.8em;
height: 0.8em;
diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md
index d254ae4c..de0d6715 100644
--- a/docs/en/SUMMARY.md
+++ b/docs/en/SUMMARY.md
@@ -3,24 +3,22 @@
* [Introduction](README.md)
* [Glossary](gloss.md)
* [Safety tips](safety.md)
-* Assembly
+* [Assembly](assembly.md)
* [Clover 4.2 assembly](assemble_4_2.md)
* [Clover 4 assembly](assemble_4.md)
* [Clover 3 assembly](assemble_3.md)
* [Clover 2 assembly](assemble_2.md)
-* Configuration
- * [Initial setup](setup.md)
+* [Configuration](setup.md)
* [Sensor calibration](calibration.md)
* [RC setup](radio.md)
* [Using FS-A8S](rc_flysky_a8s.md)
* [Flight modes](modes.md)
* [Power setup](power.md)
* [Failsafe configuration](failsafe.md)
-* Manual flight
+* [Manual flight](flight.md)
* [Basics](flight.md)
* [Exercises](flight_exercises.md)
-* Working with Raspberry Pi
- * [Raspberry Pi](raspberry.md)
+* [Working with Raspberry Pi](raspberry.md)
* [RPi Image](image.md)
* [Wi-Fi connection](wifi.md)
* [Connection to the Pixracer](connection.md)
@@ -29,11 +27,9 @@
* [Command line interface](cli.md)
* [Automated self-checks](selfcheck.md)
* [Viewing images from cameras](web_video_server.md)
-* Programming
- * [Overview](programming.md)
+* [Programming](programming.md)
* [Camera setup](camera_setup.md)
- * Fiducial markers (ArUco)
- * [Overview](aruco.md)
+ * [Fiducial markers (ArUco)](aruco.md)
* [Marker detection](aruco_marker.md)
* [Map-based navigation](aruco_map.md)
* [Optical Flow](optical_flow.md)
@@ -48,15 +44,14 @@
* [Using rviz and rqt](rviz.md)
* [Software autorun](autolaunch.md)
* [Using JavaScript](javascript.md)
- * [Blocks programmin](blocks.md)
- * [ROS](ros.md)
- * [MAVROS](mavros.md)
- * Simulation
- * [Overview](simulation.md)
+ * [Blocks programming](blocks.md)
+ * [Simulation](simulation.md)
* [Native setup](simulation_native.md)
* [VM setup](simulation_vm.md)
* [Usage](simulation_usage.md)
-* Supplementary materials
+ * [ROS](ros.md)
+ * [MAVROS](mavros.md)
+* [Supplementary materials](supplementary.md)
* [COEX Pix](coex_pix.md)
* [Guide on autonomous flight](auto_setup.md)
* [Hostname](hostname.md)
@@ -89,7 +84,7 @@
* [LED strip (legacy)](leds_old.md)
* [Contribution Guidelines](contributing.md)
* [Migration to v0.20](migrate20.md)
-* Clover-based projects
+* [Clover-based projects](projects.md)
* [Drone show](clever-show.md)
* [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
* [Copter spheric guard](shield.md)
diff --git a/docs/en/assembly.md b/docs/en/assembly.md
new file mode 100644
index 00000000..4790cd28
--- /dev/null
+++ b/docs/en/assembly.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+# Clover drone assembly
+
+This section contains articles describing the assembly of each version of Clover.
+
+
diff --git a/docs/en/projects.md b/docs/en/projects.md
new file mode 100644
index 00000000..3044fb82
--- /dev/null
+++ b/docs/en/projects.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# Clover-based projects
+
+Clover drone kit is widely used in design activities. This section contains user articles describing the implemented projects.
diff --git a/docs/en/supplementary.md b/docs/en/supplementary.md
new file mode 100644
index 00000000..8f56608a
--- /dev/null
+++ b/docs/en/supplementary.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Supplementary materials
+
+This section contains articles that are not included in the main sections, as well as articles by the users on various subjects related to UAV.
+
+To learn more about publishing text in this section, see the article "[Contributing to Clover](contributing.md)".
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index a051cc67..c71fc266 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -3,25 +3,22 @@
* [Введение](README.md)
* [Глоссарий](gloss.md)
* [Безопасность](safety.md)
-* Сборка
+* [Сборка](assembly.md)
* [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
* [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
* [Клевер 4](assemble_4.md)
* [Клевер 3](assemble_3.md)
* [Клевер 2](assemble_2.md)
-* Настройка
- * [Первоначальная настройка](setup.md)
+* [Настройка](setup.md)
* [Калибровка датчиков](calibration.md)
* [Настройка пульта](radio.md)
* [Работа с FS-A8S](rc_flysky_a8s.md)
* [Полетные режимы](modes.md)
* [Настройка питания](power.md)
* [Настройка failsafe](failsafe.md)
-* Ручной полет
- * [Основы](flight.md)
+* [Ручной полет](flight.md)
* [Упражнения](flight_exercises.md)
-* Работа с Raspberry Pi
- * [Raspberry Pi](raspberry.md)
+* [Работа с Raspberry Pi](raspberry.md)
* [Образ для RPi](image.md)
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
* [Подключение к Pixracer](connection.md)
@@ -30,11 +27,9 @@
* [Командная строка](cli.md)
* [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
-* Программирование
- * [Общая информация](programming.md)
+* [Программирование](programming.md)
* [Настройка камеры](camera_setup.md)
- * Визуальные маркеры (ArUco)
- * [Общая информация](aruco.md)
+ * [Визуальные маркеры (ArUco)](aruco.md)
* [Распознавание маркеров](aruco_marker.md)
* [Навигация по карте маркеров](aruco_map.md)
* [Навигация по Optical Flow](optical_flow.md)
@@ -50,14 +45,13 @@
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
* [Использование JavaScript](javascript.md)
* [Блочное программирование](blocks.md)
- * [ROS](ros.md)
- * [MAVROS](mavros.md)
- * Симулятор
- * [Общая информация](simulation.md)
+ * [Симулятор](simulation.md)
* [Сборка на собственной машине](simulation_native.md)
* [Установка виртуальной машины](simulation_vm.md)
* [Использование симулятора](simulation_usage.md)
-* Дополнительные материалы
+ * [ROS](ros.md)
+ * [MAVROS](mavros.md)
+* [Дополнительные материалы](supplementary.md)
* [COEX Pix](coex_pix.md)
* [Гид по автономному полету](auto_setup.md)
* [Имя хоста](hostname.md)
@@ -94,14 +88,14 @@
* [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
* [Переход на версию 0.20](migrate20.md)
-* Мероприятия
+* [Мероприятия](events.md)
+ * [CopterHack-2021](copterhack2021.md)
* [CopterHack-2019](copterhack2019.md)
* [Олимпиада НТИ 2019](nti2019.md)
* [Робокросс-2019](robocross2019.md)
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
-* Проекты на базе Клевера
- * [Список проектов](projects.md)
+* [Проекты на базе Клевера](projects.md)
* [Шоу коптеров](clever-show.md)
* [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
* [Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)](nti2020_p4df2.md)
@@ -121,4 +115,4 @@
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
-* [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
+* [Контрольные материалы](tests.md)
diff --git a/docs/ru/assembly.md b/docs/ru/assembly.md
new file mode 100644
index 00000000..69f9d0ce
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/assembly.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+# Сборка Клевера
+
+В этом разделе находится статьи, описывающие сборку каждой из версии Клевера.
+
+
diff --git a/docs/ru/copterhack2021.md b/docs/ru/copterhack2021.md
new file mode 100644
index 00000000..2cd1a41b
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/copterhack2021.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# CopterHack 2021
+
+CopterHack 2021 – это командный конкурс по разработке проектов с открытым исходным кодом для платформы квадрокоптера "Клевер".
+
+Все информацию о мероприятии смотрите на официальном сайте: https://ru.coex.tech/copterhack.
diff --git a/docs/ru/events.md b/docs/ru/events.md
new file mode 100644
index 00000000..15134d33
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/events.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Мероприятия
+
+"Клевер" применяется в в большом количестве образовательных мероприятий и соревнований: WorldSkills, Олимпиада НТИ, Copter Hack, Всероссийская Робототехническая Олимпиада и других.
+
+Этот раздел содержит статьи, написанные специально к тому или иному мероприятию.
diff --git a/docs/ru/projects.md b/docs/ru/projects.md
index b378a62d..58e08f26 100644
--- a/docs/ru/projects.md
+++ b/docs/ru/projects.md
@@ -1,5 +1,9 @@
# Проекты на базе Клевера
+Конструктор "Клевер" широко используется в для проектной деятельности. В этом разделе приведены проектные идеи, а также статьи пользователей, рассказывающие о реализованных проектах.
+
+## Примеры
+
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
|Проект/Идея|Примечания|
diff --git a/docs/ru/supplementary.md b/docs/ru/supplementary.md
new file mode 100644
index 00000000..52c8e596
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/supplementary.md
@@ -0,0 +1,5 @@
+# Дополнительные материалы
+
+Этот раздел содержит статьи, не вошедшие в основные разделы, а так же статьи пользователей по той или иной проблематике, связанной с БПЛА.
+
+Чтобы узнать больше о публикации текста в этом разделе, смотрите статью "[Вклад в Клевер](contributing.md)".
