From 5fcde238c0f96e391407abb0f8438fa777290841 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 9 Dec 2017 21:17:41 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 87e15ba1..93fcb256 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -3,7 +3,7 @@ Simple offboard Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. -Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии скопом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой). +Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии разом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой). [Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).