diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 87e15ba1..93fcb256 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -3,7 +3,7 @@ Simple offboard Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Модуль автомтически трансформирует систему координат. -Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии скопом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой). +Основные функции – `get_telemetry` (получение всей телеметрии разом), `navigate` (полет в заданную точку по прямой). [Подробнее о системах координат](/docs/frames.md).