diff --git a/docs/mount_motors.md b/docs/mount_motors.md new file mode 100644 index 00000000..e4ba871c --- /dev/null +++ b/docs/mount_motors.md @@ -0,0 +1,47 @@ +Порядок сборки +-------------- + +### Установка моторов + +* Распаковать моторы. Используя плоскогубцы, укоротить провода на моторах, обрезать половину длины (оставив 25 мм). + +![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png) + +Зачистить +* снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы. + +Скрутить провода. + +Залудить +* Нанести флюс на оголенную часть провода. +* Покрыть припоем, используя пинцет. + +![Лужение](assets/zap.jpg) + +#### Закрепить мотор на луче + +* Установить мотор на сторону луча с гравировкой. +* Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку. + +![Закрепить мотор на луче](assets/brrc2205on.png) + +* Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов. + +![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png) +//указать стрелками направление вращения на моторах + +#### Залудить три контактные площадки регулятора +* Нанести флюс +* Нанести припой + +Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется) + +![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png) +* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов + +#### Припаять провода моторов к регуляторам +Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов. + +![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png) + +* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов