diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 38016d0e..f9f5feb8 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -39,7 +39,19 @@ sudo systemctl restart clever В качестве карты меток можно использовать автоматически сгенерированный [ArUco-board](https://docs.opencv.org/trunk/db/da9/tutorial_aruco_board_detection.html). -TODO +Настройка карты меток производится с помощью файла `~/catkin_ws/src/clever/clever/aruco.launch`. Для использования AruCo-board введите его параметры: + +```xml + + + + + + + + + +``` Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотре содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web_video_server](/docs/web_video_server.md) по ссылке http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image: