From 5b01184d3c3fda1129f6d809aaa03233b3ea27c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sat, 27 Jan 2018 16:05:46 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index 18075cf8..d0689304 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -111,7 +111,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр * В параметре `LPE_FUSION` включены **только** флажки `vision position`, `vision yaw`, `land detector`. Итоговое значение _28_. * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0 * Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5 -* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`. +* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 2 `MOCAP`. * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m. * Рекомендуемые настройки контроллера: * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s