diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index 18075cf8..d0689304 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -111,7 +111,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
 * В параметре `LPE_FUSION` включены **только** флажки `vision position`, `vision yaw`, `land detector`. Итоговое значение _28_.
 * Выключен компас: `ATT_W_MAG` = 0
 * Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5
-* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = `Vision`.
+* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 2 `MOCAP`.
 * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
 * Рекомендуемые настройки контроллера: 
   * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s