diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index d179fada..8b98ee8a 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -18,6 +18,8 @@ Simple offboard
 * `yaw_rate` — угловая скорость по рысканью в радианах в секунду (против часовой);
 * `thrust` — уровень газа (от 0 [нет газа] до 1 [полный газ]).
 
+> **Warning** API модуля `simple_offboard` на данный момент нестабилен и может измениться.
+
 Использование из языка Python
 ---