CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 00:39:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add documentation on new aruco_pose

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-03-01 20:58:12 +03:00
parent 09c9f65165
commit 5a13b6743e
8 changed files with 264 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
docs/ru/aruco_new.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
# ArUco-маркеры
> **Note** Документация для версий [образа](microsd_images.md), начиная с версии **0.16**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.15.1**](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/v0.15.1/docs/ru/aruco.md).
[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования
робототехнических систем с использованием компьютерного зрения.
![ArUco-маркеры](../assets/markers.jpg)
> **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/.
На [образе Клевера для RPi](microsd_images.md) предустановлен пакет `aruco_pose`, предназначенный для работы с ArUco-маркерами.
## Режимы работы
Клевер имеет несколько преднастроенных режимов работы с ArUco-маркерами:
* [распознавание и навигация по отдельным маркерам](aruco_marker.md);
* [распознавание и навигация по картам маркеров](aruco_map.md).