diff --git a/docs/camera.md b/docs/camera.md
index cddf9ef9..82965842 100644
--- a/docs/camera.md
+++ b/docs/camera.md
@@ -6,6 +6,8 @@
 <arg name="main_camera" default="true"/>
 ```
 
+Также нужно убедиться, что у камеры [указано корректное расположение и ориентация](/docs/camera_frame.md).
+
 При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
 
 ```bash