From 5449a5f5f082a2f5ab8956b16d39a40d90c093bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 9 Jan 2018 22:25:32 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/camera_frame.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/camera_frame.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md index f89a0be8..f0e4040e 100644 --- a/docs/camera_frame.md +++ b/docs/camera_frame.md @@ -3,10 +3,10 @@ Расположение и ориентация основной камеры задается в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch`: ```xml - + ``` -Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой в формате: +Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой (`main_camera_optical`) в формате: ``` сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен