diff --git a/docs/camera_frame.md b/docs/camera_frame.md
index f89a0be8..f0e4040e 100644
--- a/docs/camera_frame.md
+++ b/docs/camera_frame.md
@@ -3,10 +3,10 @@
Расположение и ориентация основной камеры задается в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/main_camera.launch`:
```xml
-
+
```
-Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой в формате:
+Эта строка задает статическую трансформацию между фреймом `fcu` ([соответствует корпусу полетного контроллера](/docs/frames.md)) и камерой (`main_camera_optical`) в формате:
```
сдвиг_x сдвиг_y сдвиг_z угол_рысканье угол_тангаж угол_крен