diff --git a/.markdownlint.json b/.markdownlint.json
index 41454280..64ab739b 100644
--- a/.markdownlint.json
+++ b/.markdownlint.json
@@ -1,5 +1,20 @@
 {
     "MD003": false,
     "MD013": false,
-    "MD033": false
+    "MD033": false,
+    "MD044": {
+        "names": [
+            "MAVLink",
+            "ROS",
+            "Python",
+            "C++",
+            "PX4",
+            "WireShark",
+            "Wi-Fi",
+            "Raspberry Pi",
+            "PixHawk",
+            "PixRacer",
+            "ArUco"
+        ]
+    }
 }
diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 926e4ffb..c61a4333 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -6,7 +6,7 @@ MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставл
 
 MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
 
-Узел mavros автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
+Нода MAVROS автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
 
 ## Основные сервисы
 
diff --git a/docs/rasp1.md b/docs/rasp1.md
index 75f160df..ba62c256 100644
--- a/docs/rasp1.md
+++ b/docs/rasp1.md
@@ -9,13 +9,14 @@ Raspberry Pi означает «малиновый пирог». Этот сво
 * оперативная память – 512 Мб;
 * есть USB -разъемы (один или два в зависимости от модели); м
 * наиболее применяемая модель мини-компьютера Raspberry Pi – модель В - это модель В на с поддержкой Ethernet.
- 
+
 Сферы применения компьютера Raspberry Pi достаточно широки, ведь это всё-таки вполне полноценный компьютер. Если вам нужна машина для решения несложных задач, которые не требуют применения мощных ресурсов в плане вычисления, то вы смело можете подключать к устройству Raspberry Pi стандартные элементы компьютера: монитор; мышь; клавиатуру;
 
 Вообще, Raspberry Pi – очень популярная платформа, на которой можно реализовать множество проектов, таких как
+
 * сервер домашней автоматизации (или система «умный дом»)
 * сервер хранения данных (NAS)
 * домашний медиа-сервер
 * «мозговой центр» для автоматизированных станков или роботов
- 
-Собственно, в последнем качестве мы и будем его использовать, благодаря возможности подключения его к автопилоту Pixhawk.
+
+Собственно, в последнем качестве мы и будем его использовать, благодаря возможности подключения его к автопилоту PixHawk.