diff --git a/docs/ru/lesson1.md b/docs/ru/lesson1.md index 229dc5f8..5fe69a06 100644 --- a/docs/ru/lesson1.md +++ b/docs/ru/lesson1.md @@ -38,12 +38,11 @@ БПЛА самолетного типа способны охватывать гораздо большие площади, чем обычные коптеры, благодаря возможности длительно находиться в воздухе и развивать большие скорости, но их цена существенно превышает цену типовых коптеров. Главный недостаток таких устройств (кроме цены) - качество изображения может пострадать из-за скорости, такие летательные аппараты зачастую не могут зафиксировать трехмерные/топографические детали съемки. Сферы использования: -* Аэрофотосъемка местности (при необходимости отснять рельеф поверхности земли на протяженном расстоянии); -* Военная сфера (тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км); -* Сельское хозяйство (распространение удобрений, мониторинг полей); -* Охрана и мониторинг местности. - +* Аэрофотосъемка местности (при необходимости отснять рельеф поверхности земли на протяженном расстоянии); +* Военная сфера (тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км); +* Сельское хозяйство (распространение удобрений, мониторинг полей); +* Охрана и мониторинг местности. Применение коптеров ------------------- @@ -54,20 +53,11 @@ способов. Имеет широкое применение в различных сферах: * Телекоммуникационная сфера (использование двусторонней видео/аудио связи); - * Транспортная сфера (транспортировка грузов); - -* Спасательные работы (исследование труднодоступных зон при -стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей, транспортировка медикаментов, оказание первой помощи при -несчастных случаях); - +* Спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей, транспортировка медикаментов, оказание первой помощи при несчастных случаях); * Рекламные кампании (применение робота для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.); - * Сфера СМИ (аэросъемка различных событий); - -* Видео/фото-съёмка (съёмка фильмов или рекламных роликов с -высоты птичьего полёта); - +* Видео/фото-съёмка (съёмка фильмов или рекламных роликов с высоты птичьего полёта); * Продовольственная сфера (доставка продуктов питания). Виды и конфигурация @@ -123,7 +113,6 @@ Как правило, когда речь заходит об управлении моделью катера или самолёта, оператор имеет абсолютный, точный контроль над работой мотора. Нажатие на джойстик пульта приводит к пропорциональному увеличению скорости вращения винтов (в об./мин). Отличие многовинтовых летательных аппаратов (вне зависимости от того, достоинство это или недостаток) в том, что ни один человек не в состоянии одновременно контролировать скорость вращения трёх и более моторов достаточно точно, чтобы сохранять баланс аппарата в воздухе. Именно здесь в игру вступают Полетные контроллеры. - ![Flightctr](../assets/1_10.png) **Полетный контроллер** - самая важная часть. Стабильность полета и управляемость на девяносто процентов зависит от способностей полетного контроллера. @@ -135,15 +124,11 @@ ![Esc](../assets/1_12.png) -**Электродвигатель** - -В конструкциях коптеров используются бесколлекторные электродвигатели. Они обладают выдающимися характеристиками и живучестью в связи с отсутствием трущихся узлов (щеток) посредством которых передается ток. В отличие от обычного электродвигателя, у которого имеется подвижная часть - ротор и неподвижная - статор, у бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор с постоянными магнитами, а неподвижной частью - ротор с обмотками трех фаз. Для того, чтобы заставить вращаться такую систему, необходимо осуществлять в определенном порядке смену направления магнитного поля в обмотках ротора - тогда постоянные магниты статора будут взаимодействовать с магнитными полями ротора и подвижный статор прийдет в движение. Это движение основано на свойстве магнитов с одноименными полюсами полюсами отталкиваться, а с противоположными - притягиваться. +**Электродвигатель**. В конструкциях коптеров используются бесколлекторные электродвигатели. Они обладают выдающимися характеристиками и живучестью в связи с отсутствием трущихся узлов (щеток) посредством которых передается ток. В отличие от обычного электродвигателя, у которого имеется подвижная часть - ротор и неподвижная - статор, у бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор с постоянными магнитами, а неподвижной частью - ротор с обмотками трех фаз. Для того, чтобы заставить вращаться такую систему, необходимо осуществлять в определенном порядке смену направления магнитного поля в обмотках ротора - тогда постоянные магниты статора будут взаимодействовать с магнитными полями ротора и подвижный статор прийдет в движение. Это движение основано на свойстве магнитов с одноименными полюсами полюсами отталкиваться, а с противоположными - притягиваться. ![Engine](../assets/1_13.png) -**Аппаратура радиоуправления** - -Представляет собой передатчик с пультом и приемник. Отличаются друг от друга количеством каналов и частотой. Большинство передатчиков имеют частоту 2,4ГГц, так же на рынке представлен ряд других частот. +**Аппаратура радиоуправления**. Представляет собой передатчик с пультом и приемник. Отличаются друг от друга количеством каналов и частотой. Большинство передатчиков имеют частоту 2,4ГГц, так же на рынке представлен ряд других частот. **Пропеллер** - лопасть, приводимая во вращение двигателем и предназначенная для преобразования мощности (крутящего момента) двигателя в тягу. Лопасти винта, вращаясь, захватывают воздух и отбрасывают его в направлении, противоположном движению. Перед винтом создаётся зона пониженного давления, за винтом - повышенного. Таким образом создается подъемная сила. Воздушный винт имеет следующие характеристики: @@ -171,7 +156,7 @@ Изготавливается, как правило, из пластика или композитных материалов. -### Контрольные вопросы: +### Контрольные вопросы 1. В какое время появился первый квадрокоптер, и в чём был его недостаток? 2. В каких сферах можно использовать коптеры? diff --git a/docs/ru/lesson2.md b/docs/ru/lesson2.md index 3ba22d4a..5a34e787 100644 --- a/docs/ru/lesson2.md +++ b/docs/ru/lesson2.md @@ -1,8 +1,8 @@ Урок №2 «Основы электричества» ============================== -Введение. Электродвижущая сила. Закон Ома. ------------------------------------------- +Введение. Электродвижущая сила. Закон Ома +----------------------------------------- Как известно все тела состоят из мельчайших частиц - молекул, молекулы из атомов, атомы ещё из более мелких протонов, нейтронов, электронов. Каждая частица, молекула, тело имеет свой энергетический заряд. Тела с положительным (+) зарядом притягиваются к телам с отрицательным (-) зарядом, а одноимённые (+) с (+) и (-) с (-) отталкиваются. Наблюдается движение. @@ -157,14 +157,16 @@ Cумма токов, подходящих к узловой точке элек ![current](../assets/2_9.png) -### Контрольные вопросы: -1) Что такое электродвижущая сила? -2) Как найти сопротивление в проводнике используя закон Ома. -3) Чем отличается проводник от диэлектрика? -4) Где применяется первый закон Кирхгофа? -5) Из-за чего в проводнике происходит выделение тепла при прохождении тока? +### Контрольные вопросы + +1. Что такое электродвижущая сила? +2. Как найти сопротивление в проводнике используя закон Ома. +3. Чем отличается проводник от диэлектрика? +4. Где применяется первый закон Кирхгофа? +5. Из-за чего в проводнике происходит выделение тепла при прохождении тока? + +### Интересные факты -### Интересные факты: Когда немецкий электротехник Георг Симон См положил на стол ректора Берлинского университета свою диссертацию, где впервые был сформулирован этот закон, без которого невозможен ни один электротехнический расчет, он получил весьма резкую резолюцию. В ней говорилось, @@ -177,4 +179,3 @@ Cумма токов, подходящих к узловой точке элек в Нюрнберге. Однако во Франции и Англии работы Ома оставались неизвестными. Через 10 лет после появления "закона Ома" один французский физик на основе экспериментов пришел к таким же выводам. Но ему было указано, что установленный им закон еще в 1827 г. был открыт Омом. Оказывается, что французские школьники и поныне изучают закон Ома под другим именем - для них это закон Пулье. -  diff --git a/docs/ru/lesson3.md b/docs/ru/lesson3.md index d7e0618d..3fef0006 100644 --- a/docs/ru/lesson3.md +++ b/docs/ru/lesson3.md @@ -5,13 +5,15 @@ Что такое пайка? ---------------- + Пайка своими руками в домашних условиях сводится к следующим технологическим операциям: -1. Паяемые поверхности очищают от загрязнений, коррозионных корок и т.п. Зачищают до блеска, т.е. до отсутствия видимых следов окислов; -2. Покрывают флюсом – веществом, удаляющим остатки окисла и не допускающим окисления поверхностей в дальнейшем процессе. Для флюсовки под лужение предпочтительно использовать не жидкие или твердые флюсы, а флюс-пасты; -3. Затем поверхности лудят – наносят на них расплавленный припой (специально предназначенный для пайки сплав), он при этом растекается тонкой пленкой и химически соединяется с основным металлом; -4. Детали предварительно соединяют механически: скруткой, сжатием пинцетом, пассатижами, в тисках, струбциной и пр. Наносят еще флюс, чтобы не допустить окисления припоя под нагревом; -5. Наносят с прогревом еще припой (возможно, уже другой) до получения спая заданного качества; -6. Если пайка велась паяльником с луженым жалом, по ее окончании его очищают и покрывают неактивным флюсом. Чтобы пайки были качественными, обычный паяльник должен храниться с зафлюсованным жалом! + +1. Паяемые поверхности очищают от загрязнений, коррозионных корок и т.п. Зачищают до блеска, т.е. до отсутствия видимых следов окислов; +2. Покрывают флюсом – веществом, удаляющим остатки окисла и не допускающим окисления поверхностей в дальнейшем процессе. Для флюсовки под лужение предпочтительно использовать не жидкие или твердые флюсы, а флюс-пасты; +3. Затем поверхности лудят – наносят на них расплавленный припой (специально предназначенный для пайки сплав), он при этом растекается тонкой пленкой и химически соединяется с основным металлом; +4. Детали предварительно соединяют механически: скруткой, сжатием пинцетом, пассатижами, в тисках, струбциной и пр. Наносят еще флюс, чтобы не допустить окисления припоя под нагревом; +5. Наносят с прогревом еще припой (возможно, уже другой) до получения спая заданного качества; +6. Если пайка велась паяльником с луженым жалом, по ее окончании его очищают и покрывают неактивным флюсом. Чтобы пайки были качественными, обычный паяльник должен храниться с зафлюсованным жалом! Зачистка -------- @@ -27,15 +29,11 @@ Лудить необходимо следующим образом: -* Провод тонкий – легко, без нажима, двигают по оголенному концу жалом с одной и затем с противоположной стороны, пока припой не растечется. Провод держат кончиком вниз. Стекшую туда каплю излишка припоя снимают паяльником. - -* Провод толстый – жало двигают по спирали взад-вперед. - -* Плоская тонкая длинная деталь – припой наносят на конец и двигают жало вдоль. Когда за жалом покажутся незалуженные края детали, наносят на недолуженный участок еще флюса, набирают другую каплю припоя и продолжают лужение. - -* Длинная более широкая деталь – то же, что и в пред. случае, но жало ведут змейкой. - -* Широкая деталь – жало двигают по спирали от центра в краям. +* Провод тонкий – легко, без нажима, двигают по оголенному концу жалом с одной и затем с противоположной стороны, пока припой не растечется. Провод держат кончиком вниз. Стекшую туда каплю излишка припоя снимают паяльником. +* Провод толстый – жало двигают по спирали взад-вперед. +* Плоская тонкая длинная деталь – припой наносят на конец и двигают жало вдоль. Когда за жалом покажутся незалуженные края детали, наносят на недолуженный участок еще флюса, набирают другую каплю припоя и продолжают лужение. +* Длинная более широкая деталь – то же, что и в пред. случае, но жало ведут змейкой. +* Широкая деталь – жало двигают по спирали от центра в краям. Особенности пайки проводов -------------------------- @@ -46,13 +44,10 @@ Прежде чем паять провода, их нужно правильно скрутить. Основные виды скруток проводов для пайки показаны на рис. У каждого из них свое предназначение: -* Бандажными скрутками соединяют жесткие (толстые одножильные) токоведущие провода, т.е. по которым передается электрическая мощность. Особенно – провода наружныее. Бандажное соединение обеспечивает достаточный электрический контакт даже при непропае или перегреве окислившегося спая. - -* Желобковые скрутки делают на проводах в легкоплавкой изоляции (простой ПВХ, полиэтилен), когда необходимо полное растекание припоя при минимальном прогреве. Греют желобковые скрутки только по желобку. - -* Простыми скрутками можно соединять как одножильные, так и многожильные только что зачищенные от изоляции (блестящие) провода. - -* Простая последовательная скрутка, т. наз. прямая британская, или просто британка, применима для соединения токоведущих проводов гибких кабелей сечением до 1,4 кв. мм, не испытывающих регулярных больших механических нагрузок, напр. электрических удлинителей или времянок. +* Бандажными скрутками соединяют жесткие (толстые одножильные) токоведущие провода, т.е. по которым передается электрическая мощность. Особенно – провода наружныее. Бандажное соединение обеспечивает достаточный электрический контакт даже при непропае или перегреве окислившегося спая. +* Желобковые скрутки делают на проводах в легкоплавкой изоляции (простой ПВХ, полиэтилен), когда необходимо полное растекание припоя при минимальном прогреве. Греют желобковые скрутки только по желобку. +* Простыми скрутками можно соединять как одножильные, так и многожильные только что зачищенные от изоляции (блестящие) провода. +* Простая последовательная скрутка, т. наз. прямая британская, или просто британка, применима для соединения токоведущих проводов гибких кабелей сечением до 1,4 кв. мм, не испытывающих регулярных больших механических нагрузок, напр. электрических удлинителей или времянок. ![scheme](../assets/4_2.png) @@ -118,9 +113,10 @@ Паяльные станции комплектуются преимущественно пружинными или трубчатыми ложементами-гнездами для паяльников. В них вся горячая часть инструмента недоступна для прикосновения, но и промазать паяльником мимо них, сосредоточившись на пайке мелкой «россыпи», вероятнее. Но чего уж точно не надо делать, и что прямо запрещено ТБ – это подставку из подручных материалов, в которой паяльник лежит на ванночках для расходных материалов, справа на рис. -### Контрольные вопросы? -1) Какое вещество не допускает окисление? -2) Перечислите основные этапы пайки. -3) Что такое лужение? -4) В каких случаях пайку использовать нельзя? -5) Какой флюс лучше использовать при пайке микросхем. +### Контрольные вопросы + +1. Какое вещество не допускает окисление? +2. Перечислите основные этапы пайки. +3. Что такое лужение? +4. В каких случаях пайку использовать нельзя? +5. Какой флюс лучше использовать при пайке микросхем. diff --git a/docs/ru/lesson4.md b/docs/ru/lesson4.md index d21e0f91..496ecf4d 100644 --- a/docs/ru/lesson4.md +++ b/docs/ru/lesson4.md @@ -17,8 +17,8 @@ В данном случае перетекание происходит как на внешнем, так и на внутреннем краях лопасти. А так как подъемная сила появляется вследствие разности давлений на верхней и нижней поверхностях лопасти, то любое выравнивание этих давлений вызывает потери подъемной силы. -Параметры пропеллеров. ----------------------- +Параметры пропеллеров +--------------------- Существуют различные виды воздушных винтов, которые можно использовать, с разным успехом. При подборе учитываются следующие параметры: @@ -28,7 +28,7 @@ 3. **Количество лопастей.** Классически - две лопасти. Однако пропеллеры с тремя лопастями имеют большую подъемную силу - примерно эквивалентную на 1 дюйм большему диаметру И на 1 дюйм большему шагу для двухлопастного пропеллера. 4. **Пропеллерная константа**, так называемый Prop Const - сильно влияет на подъемную силу и на требуемую для раскрутки пропеллера мощность мотора, поскольку физически эта константа означает величину потерь на воздушном сопротивлении при вращении пропеллера: чем тоньше материал, из которого сделан пропеллер, тем меньше эта константа, и тем меньше развиваемая на моторе мощность для раскрутки такого пропеллера. -### Схема расположения винтов. +### Схема расположения винтов Для постройки квадрокоптера нужно две пары разнонаправленных винтов, для гексакоптера – три пары и т.д. @@ -62,11 +62,10 @@ ### Контрольные вопросы -1. За счёт чего образуется сила тяги в пропеллере? -2. Как узнать шаг пропеллера по названию его марки? -3. Что такое пропеллерная константа? -4. Для чего в конструкции коптера одновременно используются пропеллеры, вращающиеся по и против часовой стрелки? -5. Что является исходными данными для подбора винта в коптере? -6. Какие характеристики пропеллера нужны для быстроходного и тихоходного коптера? -7. Определите по таблице к мотору X2204S 2300kv, с каким пропеллером будет развиваться максимальная скорость. -  +1. За счёт чего образуется сила тяги в пропеллере? +2. Как узнать шаг пропеллера по названию его марки? +3. Что такое пропеллерная константа? +4. Для чего в конструкции коптера одновременно используются пропеллеры, вращающиеся по и против часовой стрелки? +5. Что является исходными данными для подбора винта в коптере? +6. Какие характеристики пропеллера нужны для быстроходного и тихоходного коптера? +7. Определите по таблице к мотору X2204S 2300kv, с каким пропеллером будет развиваться максимальная скорость. diff --git a/docs/ru/metodmaterials.md b/docs/ru/metodmaterials.md index f926c829..b9c03ba5 100644 --- a/docs/ru/metodmaterials.md +++ b/docs/ru/metodmaterials.md @@ -9,6 +9,7 @@ Предметными результатами изучения данного курса является формирование следующих знаний и умений: **Знать:** + * об истории и тенденциях развития беспилотных летательных аппаратов; о том как можно улучшить их характеристики; * правила техники безопасности при эксплуатации БПЛА; * основные компоненты коптеров; @@ -24,6 +25,7 @@ * способы настройки и подготовки коптера к полету; **Уметь:** + * настраивать и калибровать полетные контроллеры разных производителей с применением специализированного ПО; * осуществлять визуальное пилотирование беспилотного летательного аппарата и посредством FPV аппаратуры; * создавать недостающие для реализации проектов элементы в средах 3D моделирования и осуществлять их печать на 3D принтере; @@ -32,23 +34,25 @@ * программировать и осуществлять автономные полеты. Проводить предполетную подготовку. **Перечень используемого оборудования и материалов:** + 1. Компьютеры с установленным необходимым ПО. 2. Наборы конструкторов для сборки программируемого квадрокоптера “Клевер”. 3. Лаборатория, оснащенная паяльными станциями, вытяжками и необходимыми инструментами. 4. Полетная зона или разрешение на полеты в открытом воздушном пространстве. Данное методическое пособие опирается на следующие материалы: - - [Учебное пособие.](lesson1.md) - - [Инструкция по сборке.](assemble.md) - - [Инструкция по настройке.](setup.md) - - [Проверочные задания.](tests.md) - - Информационные материалы на сайте https://copterexpress.gitbooks.io/clever/content/. -**Промежуточный контроль** +* [Учебное пособие.](lesson1.md) +* [Инструкция по сборке.](assemble_3.md) +* [Инструкция по настройке.](setup.md) +* [Проверочные задания.](tests.md) +* Информационные материалы на сайте https://clever.copterexpress.com. + +## Промежуточный контроль Промежуточный контроль знаний проводится путем проверки теоретических знаний с использованием контрольных вопросов и тестирования по каждой теме. Тестирования проводятся наравне с опросами по пройденным темам в начале занятия. Контрольные вопросы направлены на оценку степени освоения учащимися материала, пройденного на текущем занятии и задаются в конце занятия по каждой теме. Все контрольные вопросы и тесты собраны в отдельном модуле “«Клевер». Проверочные задания. Доп. материалы ” -**Подведение итогов** +## Подведение итогов Ниже предложен один из вариантов подведения итогов курса. @@ -87,7 +91,7 @@ | 1 | Знакомство | В начале занятия необходимо представиться классу, для удобства общения с новым коллективом будет правильно на первые занятия приходить с бейджиком. | | 2 | Представление курса | Опрос учеников с какими ожиданиями они пришли на первое занятие, чего они хотят узнать и чему научиться в ближайшее время. Это поможет лучше познакомиться с классом, понять мотивацию детей. Необходимо прокомментировать их ответы, поддержать если ожидание ученика совпадает с программой курса. Дополнить ответы, перечислив интересные темы и практические занятия, которые ждут учеников в данном курсе. | | 3 | Демонстрация современных коптеров | Чтобы ещё больше заинтересовать учеников, необходимо продемонстрировать им видео с современными коптерами, кадры с гонок, научных выставок, демонстраций. | -| 4 | История коптеров | Опрос учеников, как давно, по их мнению, появились первые беспилотные летающие аппараты. Отметить учеников, которые были ближе всего в своих догадках, добавив что первые беспилотники появились ещё в 1890-х годах, например радиоуправляемая лодка Теслы(В 1899 году на выставке в Мэдисон-Сквер-Гарден инженер и изобретатель Никола Тесла продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.), так же в качестве прообраза беспилотников могли выступать птиц. Продемонстрировать ученикам развитие беспилотных технологий: * Kettering Bug («Жук» Каттеринга») (Экспериментальная беспилотная «воздушная торпеда», один из первых проектов предшественников современных крылатых ракет) * Вертолет Ботезата (Один из первых квадрокоптеров (англ. quadcopter, четырехроторный вертолет), который реально оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году). Спросить учеников, какие недостатки, по их мнению, были у этих моделей и с какими трудностями сталкивались люди используя их. Показать ученикам современный беспилотник и современный коптер на фото или видео. Можно показать коптер, который учащиеся будут собирать во время обучения, чтобы у них сформировалось представление о результате, к которому они должны прийти после освоения курса. | +| 4 | История коптеров | Опрос учеников, как давно, по их мнению, появились первые беспилотные летающие аппараты. Отметить учеников, которые были ближе всего в своих догадках, добавив что первые беспилотники появились ещё в 1890-х годах, например радиоуправляемая лодка Теслы(В 1899 году на выставке в Мэдисон-Сквер-Гарден инженер и изобретатель Никола Тесла продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно.), так же в качестве прообраза беспилотников могли выступать птиц. Продемонстрировать ученикам развитие беспилотных технологий: \* Kettering Bug («Жук» Каттеринга») (Экспериментальная беспилотная «воздушная торпеда», один из первых проектов предшественников современных крылатых ракет) \* Вертолет Ботезата (Один из первых квадрокоптеров (англ. quadcopter, четырехроторный вертолет), который реально оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году). Спросить учеников, какие недостатки, по их мнению, были у этих моделей и с какими трудностями сталкивались люди используя их. Показать ученикам современный беспилотник и современный коптер на фото или видео. Можно показать коптер, который учащиеся будут собирать во время обучения, чтобы у них сформировалось представление о результате, к которому они должны прийти после освоения курса. | | 5 | Применение БПЛА самолетного типа | Спросить у учеников, какие примеры использования БПЛА самолетного типа в современном мире они знают. Рассказать про преимущества применения БПЛА самолетного типа, особенно, про съемку с воздуха и мониторинг лесов и полей. Рассказать о сферах использования: * Аэрофотосъемка местности (при необходимости отснять рельеф поверхности земли на протяженном расстоянии); * Военная сфера (тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км); * Сельское хозяйство (распространение удобрений, мониторинг полей); * Охрана и мониторинг местности Продемонстрировать свои примеры на фото и видео. Предложить ученикам привести ещё варианты, где могут применяться БПЛА самолетного типа. | | 6 | Применение коптеров | Спросить у учеников, какие примеры использования коптеров в современном мире они знают. Постараться прокомментировать и дополнить каждый ответ. После чего задать ученикам вопросы, как, по их мнению, коптеры могут быть полезны в следующих областях: * Телекоммуникационная сфера (использование двусторонней видео/аудио связи); * Транспортная сфера (транспортировка грузов); * Спасательные работы (исследование труднодоступных зон при стихийных бедствиях, терактах, поиск находящихся под завалами людей, транспортировка медикаментов, оказание первой помощи при несчастных случаях); * Рекламные кампании (применение робота для привлечения внимания на крупных выставках и т.п.); * Сфера СМИ (аэросъемка различных событий); * Видео/фото-съёмка (съёмка фильмов или рекламных роликов с высоты птичьего полёта); * Продовольственная сфера (доставка продуктов питания); Продемонстрировать свои примеры на фото и видео. Предложить ученикам привести ещё варианты, где могут применяться коптеры. Поделиться своим собственным опытом использования коптеров, если есть такая возможность. Для эффектного завершения занятия можно показать ученикам фото и видео с гоночных соревнований дронов. | | 7 | Виды и конфигурация коптеров | Рассказать ученикам о видах коптеров и зарисовать направление вращения моторов на каждом из них. * трикоптер, * гексакоптер, * октокоптер, * квадрокоптер. Спросить ребят, что, по их мнению, даёт разное количество винтов, в конце сделав акцент на то, что квадрокоптеры самые простые из них в сборке и управлении. Показать ученикам два вида конфигурации квадрокоптеров + и X и их отличие. | @@ -96,6 +100,7 @@ | 10 | Резервное время | Подведение итогов темы. Спросить у учеников, есть ли у них вопросы. Спросить, что из изученного на занятии было для них интереснее всего. Попросить учеников ответить на контрольные вопросы. Предложить ученикам по желанию провести в интернете дополнительное исследование на пройденную тему. Сообщить ученикам, какую тему они будут проходить на следующем занятии. | ## Урок №2. Тема: «Основы электричества» + **Цель урока:** дать представления о природе и физических характеристиках электродвижущей силы. Формировать у учащихся представления о тепловом действии электрического тока и его причинах. Дать теоретическое представление ученикам о принципе строения электрических цепей. @@ -111,6 +116,7 @@ | 8 | Резервное время | Показать видео и рассказать классу интересные факты по пройденной теме, не вошедшие в программу. | ## Урок №3. Тема: «Теория пайки» + **Цель урока:** Обучить теории пайки, дать представление об инструментах и методике пайки. @@ -249,6 +255,7 @@ | 8 | Резервное время | Показать видео и рассказать классу интересные факты по пройденной теме, не вошедшие в программу. | ## Урок №12. Тема: «Теория ручного визуального пилотирования» + **Цель урока:** Сформировать представление у учащегося о принципах визуального пилотирования. Разобрать принципы управления коптером с помощью пульта радиоуправления. | № | Этап урока | Содержание | diff --git a/docs/ru/tests.md b/docs/ru/tests.md index e57cf889..1e4ae245 100644 --- a/docs/ru/tests.md +++ b/docs/ru/tests.md @@ -1,13 +1,14 @@ # Контрольные и проверочные материалы - + Проверочные задания включают в себя: + * Контрольные вопросы к каждой теме * Тесты текущего контроля знаний по темам * Тест итогового контроля знаний + Проверочные задания охватывают все темы по программе обучения при помощи Конструктора БАС, разрабатываемого в рамках проекта Национальной технологической инициативы «Создание модульного конструктора беспилотной авиационной системы и учебно-методического комплекса на его основе» по направлению дорожной карты НТИ «Модернизация образовательной системы для целей подготовки кадров для рынка Аэронет». -## Контрольные вопросы по темам. ----------------------------- +## Контрольные вопросы по темам ### Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров @@ -152,7 +153,7 @@ 2. Какими стиками чаще всего происходит управление при FPV полетах? 3. Какие действия стоит проделать стиками, чтобы полететь вправо? -### История автономных полето3. Развитие автопилотов в авиации +### История автономных полетов. Развитие автопилотов в авиации 1. Приведите пример первых автономных систем и принципы их работы. 2. Как работает автопилот? @@ -163,7 +164,7 @@ ### Основы программирование на языке Python -1. К какому типу языков программирования относится python? +1. К какому типу языков программирования относится Python? 2. Зачем нужны библиотеки? 3. Объясните, что означает термин “переносимость” программ. 4. Приведите пример кода с использованием оператора ветвления. @@ -195,8 +196,9 @@ ## Тесты текущего контроля знаний по темам + -### Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров +### Знакомство. Принципы проектирования и строение мультикоптеров **1. Кто создал первое беспилотное судно?** @@ -229,11 +231,11 @@ **5. Какие типы аккумуляторов бывают?** 1. Литий-ионные -2. Литий-полимерные -3. Свинцово-кислотные +2. Литий-полимерные +3. Свинцово-кислотные 4. Никель-металл-гидридные -### Основы электричества +### Основы электричества **1. Как обозначается сопротивление в законе Ома?** @@ -277,7 +279,7 @@ 3. Связь электродвижущей силы источника (или электрического напряжения. с силой тока, протекающего в проводнике, и сопротивлением проводника) 4. Соотношение между токами и напряжениями в разветвленных электрических цепях -### Теория пайки +### Теория пайки **1. Чего нельзя делать во время пайки?** @@ -314,7 +316,7 @@ 3. Пассивный 4. Активный -### Аэродинамика полета. Пропеллер +### Аэродинамика полета. Пропеллер **1. К чему ведет увеличение диаметра пропеллера?** @@ -351,7 +353,7 @@ 3. Токопотребление 4. Частота вращения -### Основы электромагнетизм1. Типы двигателей +### Основы электромагнетизм1. Типы двигателей **1. Какие моторы чаще всего используются в коптерах?** @@ -388,7 +390,7 @@ 3. Подать на оба провода ток “-” 4. Это невозможно -### Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода +### Бесколлекторные двигатели и регуляторы их хода **1. Что необходимо использовать для работы бесколлекторного двигателя?** @@ -411,7 +413,7 @@ 3. 5 4. 7 -### Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов +### Принцип работы, типы и устройство аккумуляторов **1. Какая характеристика аккумуляторов влияет на скорость вращения моторов?** @@ -448,7 +450,7 @@ 3. 3V 4. 3G -### Управление полетом мультикоптер1. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы +### Управление полетом мультикоптер1. Принцип функционирования полетного контроллера. ПИД регуляторы **1. Что является “мозгом” коптера?** @@ -522,7 +524,7 @@ 3. На полетный контроллер 4. На плату распределения питания -### Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приемники +### Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приемники **1. Укажите преимущества аналоговых видеокамер перед цифровыми.** @@ -559,7 +561,7 @@ 3. Блок оцифровки 4. Блок сжатия -### Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами +### Техника безопасности при сборке и настройке коптеров, при подготовке к вылету. Техника безопасности при работе с аккумуляторами **1. В какой момент нужно устанавливать пропеллеры на коптер?** @@ -596,7 +598,7 @@ 3. Disarm 4. Проверить целостность защиты -### Теория ручного визуального пилотирования +### Теория ручного визуального пилотирования **1. Как называется процедура разблокировки моторов коптера?** @@ -633,7 +635,7 @@ 3. Arm 4. FPV -### Техника безопасности при летной эксплуатации коптера +### Техника безопасности при летной эксплуатации коптера **1. Зачем нужен чеклист?** @@ -670,7 +672,7 @@ 3. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Отключить аккумулятор на коптере. Выключить пульт. 4. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Disarm (стик YAW влево вниз на 3 секунды). Выключить пульт. Посадить коптер на землю. -### Обучение лётному мастерству +### Обучение лётному мастерству **1. Как заармить Clever?** @@ -707,7 +709,7 @@ 3. Крен вправо вниз 4. Яв влево вниз -### Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем +### Основы радиоэлектроники, схемотехники и макетирования электрических схем **1. В каких единицах измеряется сила тока?** @@ -744,7 +746,7 @@ 3. Двусторонние (ДПП) 4. Многослойные (МПП) -### Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом +### Основы работы с аналоговым и цифровым сигналом **1. Что не может измерить мультиметр?** @@ -761,6 +763,7 @@ 4. Минимальное **3. Зачем нужен режим “прозвонки”** + 1. Чтобы обнаружить разрывы в цепи 2. Чтобы обнаружить короткое замыкание 3. Чтобы измерить напряжение @@ -777,32 +780,32 @@ 1. 0 Ом 2. 1 Ом -3. -1 Ом +3. -1 Ом -### Теория FPV полетов +### Теория FPV полетов **1. Какой стик является основным для позиционирования при FPV полетах? ** -1. Roll +1. Roll 2. Pitch -3. Yaw +3. Yaw 4. Throttle **2. Каким стиком удерживается высота? ** -1. Roll -2. Pitch -3. Yaw -4. Throttle +1. Roll +2. Pitch +3. Yaw +4. Throttle **3. Что такое FPV пилотирование? ** -1. Полеты с ориентацией “от первого лица” -2. Полеты с грузом -3. Полеты в помещении +1. Полеты с ориентацией “от первого лица” +2. Полеты с грузом +3. Полеты в помещении 4. Полеты на большой высоте -### История автономных полето3. Развитие автопилотов в авиации +### История автономных полето3. Развитие автопилотов в авиации **1. Автопилот - это** @@ -839,7 +842,7 @@ 3. Стэнфордская тележка 4. Торпеда Александровского -### Основы программирование на языке Python +### Основы программирование на языке Python **1. К каким типам языков относится Python?** @@ -850,35 +853,43 @@ **2. Укажите правильную конструкцию.** -1. if test1: -state1 -elif test2: -state2 -else: -state3 +1. ```python + if test1: + state1 + elif test2: + state2 + else: + state3 + ``` -2. if test1: -state1 -else: -state2 -elif test2: -state3 +2. ```python + if test1: + state1 + else: + state2 + elif test2: + state3 + ``` -3. a = int(input(а) -else a < -5: -print('Low') -elif -5 <= a <= 5: -print('Mid') -if: -print('High') +3. ```python + a = int(input(а) + else a < -5: + print('Low') + elif -5 <= a <= 5: + print('Mid') + if: + print('High') + ``` -4. a = int(input(а) -if a < -5: -print('Low') -else -5 <= a <= 5: -print('Mid') -elif: -print('High') +4. ```python + a = int(input(а) + if a < -5: + print('Low') + else -5 <= a <= 5: + print('Mid') + elif: + print('High') + ``` **3. Укажите верные обозначения логической истины.** @@ -901,7 +912,7 @@ print('High') 3. break 4. while -Тест по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi +Тест по теме: «Знакомство с компьютером Raspberry Pi **1. Что такое Raspberry Pi 3?** @@ -938,7 +949,7 @@ print('High') 3. rm 4. ls -l -### Управление автономным дроном: теория +### Управление автономным дроном: теория **1. Какой полетный режим используется для автономных полетов?** @@ -1109,10 +1120,3 @@ print('High') 2. Offboard 3. Acro 4. AltHold - -**20. Как можно подавать команды коптеру удаленно?** - -1. По Ros -2. По SSH -3. По Bluetooth -4. По MavLink