diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/01_remove_cable_fs.png b/docs/assets/flysky_a8s/01_remove_cable_fs.png new file mode 100644 index 00000000..296e418b Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/01_remove_cable_fs.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/02_remove_cable_fs.png b/docs/assets/flysky_a8s/02_remove_cable_fs.png new file mode 100644 index 00000000..e8c7dc8e Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/02_remove_cable_fs.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/03_remove_cable_pixracer.png b/docs/assets/flysky_a8s/03_remove_cable_pixracer.png new file mode 100644 index 00000000..deabb0ba Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/03_remove_cable_pixracer.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/04_remove_cable_pixracer.png b/docs/assets/flysky_a8s/04_remove_cable_pixracer.png new file mode 100644 index 00000000..865e5488 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/04_remove_cable_pixracer.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/05_remove_cable_coexpix.png b/docs/assets/flysky_a8s/05_remove_cable_coexpix.png new file mode 100644 index 00000000..a8f943bb Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/05_remove_cable_coexpix.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/06_remove_cable_coexpix.png b/docs/assets/flysky_a8s/06_remove_cable_coexpix.png new file mode 100644 index 00000000..7385d012 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/06_remove_cable_coexpix.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/07_wirecuts_1.png b/docs/assets/flysky_a8s/07_wirecuts_1.png new file mode 100644 index 00000000..816ba73e Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/07_wirecuts_1.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/08_wirecuts_2.png b/docs/assets/flysky_a8s/08_wirecuts_2.png new file mode 100644 index 00000000..18e06f7d Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/08_wirecuts_2.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/09_wirecuts_stripped.png b/docs/assets/flysky_a8s/09_wirecuts_stripped.png new file mode 100644 index 00000000..847f8100 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/09_wirecuts_stripped.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/10_heatshrink.png b/docs/assets/flysky_a8s/10_heatshrink.png new file mode 100644 index 00000000..2aa98ce0 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/10_heatshrink.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/11_solder_scheme.png b/docs/assets/flysky_a8s/11_solder_scheme.png new file mode 100644 index 00000000..45164d11 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/11_solder_scheme.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/12_heatshrink_heat.png b/docs/assets/flysky_a8s/12_heatshrink_heat.png new file mode 100644 index 00000000..74eb1688 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/12_heatshrink_heat.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/13_cable_twist.png b/docs/assets/flysky_a8s/13_cable_twist.png new file mode 100644 index 00000000..b502acae Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/13_cable_twist.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/14_coexpix_rcin.png b/docs/assets/flysky_a8s/14_coexpix_rcin.png new file mode 100644 index 00000000..c131254f Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/14_coexpix_rcin.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/14_pixracer_rcin.png b/docs/assets/flysky_a8s/14_pixracer_rcin.png new file mode 100644 index 00000000..599ade3f Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/14_pixracer_rcin.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/15_bind_key.png b/docs/assets/flysky_a8s/15_bind_key.png new file mode 100644 index 00000000..4658e42c Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/15_bind_key.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/16_bind_indicator.png b/docs/assets/flysky_a8s/16_bind_indicator.png new file mode 100644 index 00000000..2b80793c Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/16_bind_indicator.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_fast.gif b/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_fast.gif new file mode 100644 index 00000000..9ea09941 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_fast.gif differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_slow.gif b/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_slow.gif new file mode 100644 index 00000000..aae7d6e5 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/16_blink_slow.gif differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/17_controller_rxbind.png b/docs/assets/flysky_a8s/17_controller_rxbind.png new file mode 100644 index 00000000..54de83ef Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/17_controller_rxbind.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/18_qgc_radio.png b/docs/assets/flysky_a8s/18_qgc_radio.png new file mode 100644 index 00000000..7f8d3475 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/18_qgc_radio.png differ diff --git a/docs/assets/flysky_a8s/19_qgc_channels.png b/docs/assets/flysky_a8s/19_qgc_channels.png new file mode 100644 index 00000000..c2b3329e Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_a8s/19_qgc_channels.png differ diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md index 193dcf1c..c7a5d484 100644 --- a/docs/en/SUMMARY.md +++ b/docs/en/SUMMARY.md @@ -11,6 +11,7 @@ * [Initial setup](setup.md) * [Sensor calibration](calibration.md) * [RC setup](radio.md) + * [Using FS-A8S](rc_flysky_a8s.md) * [Flight modes](modes.md) * [Power setup](power.md) * [Failsafe configuration](failsafe.md) diff --git a/docs/en/rc_flysky_a8s.md b/docs/en/rc_flysky_a8s.md new file mode 100644 index 00000000..3370f809 --- /dev/null +++ b/docs/en/rc_flysky_a8s.md @@ -0,0 +1,107 @@ +# Using Flysky FS-A8S + +The Flysky FS-A8S receiver is compatible with the Flysky FS-i6 and FS-i6x transmitters. The receiver can output both analog PPM and digital S.Bus/i-Bus signals to the flight controller. + +S.Bus is the preferred protocol for the receiver. + +## Making a cable + +> **Note** You don't need to follow these steps if you already have the right cable; read on to learn [how to bind your transmitter](#rc_bind). + +1. Gently remove the yellow wire from the receiver connector. Use sharp tweezers to lift up the plastic wire lock: + +
+ a8s wire removal 1 + a8s wire removal 2 +
+ +2. [Pixracer only] Remove the green and brown wires from the 5-pin connector: + +
+ pixracer wire removal 1 + pixracer wire removal 2 +
+ +3. [COEX Pix only] Remove the green wire (or blue if the green one is not present) from the 4-pin connector: + +
+ coexpix wire removal 1 + coexpix wire removal 2 +
+ +4. Use side cutters to cut the Dupont connectors: + +
+ wire cutting + wire cuts +
+ +5. Strip and tin 5-7 mm of wire from each side: + + tinning prep + +6. Put heat shrinking tubes on the wires: + + shrink tubing + +7. Solder the following wires: + * black wire from the receiver connector to the black wire from the flight controller connector; + * red wire from the receiver connector to the red wire from the flight controller connector; + * white wire from the receiver connector to the white (if you're using Pixracer) or yellow (if you're using COEX Pix) wire from the flight controller connector: + + wire soldering + +8. Put the heat shrinking tubes on the solder joints and heat them: + + shrink tube heating + +9. Twist your new cable: + + twisted cables + +Connect your receiver to the RC IN port on your flight controller: + +
+ pixracer connection + coex pix connection +
+ +> **Hint** Double check that you're using the RC IN port on the COEX Pix: +coex pix pinout + +## Binding your transmitter {#rc_bind} + +Do the following to bind your transmitter to the FS-A8S receiver: + +1. Make sure your flight controller is powered off. +2. Hold the **BIND** button on the receiver: + + bind key + +3. Turn on the flight controller. The LED light on the receiver should blink fast, about 3 times per second. + + fast blink + +4. Hold the **BIND KEY** on your transmitter and power it on. You should see a message saying **RX Binding...** + + rx binding + +5. The LED light on the receiver should start blinking slowly, about once per second. + + slow blink + +6. Turn your transmitter off and on again. The LED light on the receiver should glow steadily. + + steady glow + +> **Note** This receiver does not send any telemetry data back to the transmitter. Your transmitter will not display any data like RSSI and drone battery level on its screen. In fact, there will be no indication that the transmitter is connected to the receiver. This is not a malfunction, the controls will still work. + +## Changing the receiver mode (S.Bus/i-Bus) + +Connect your flight controller to your computer and open QGroundControl. In it, open the Radio tab: + +![qgc radio pane](../assets/flysky_a8s/18_qgc_radio.png) + +If it shows zero channels under the transmitter image, hold the **BIND** key on the receiver for 2 seconds. You should then see 18 channels appear under the image: + +![qgc radio with channels](../assets/flysky_a8s/19_qgc_channels.png) diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index f6cf1405..c55bdf59 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -11,6 +11,7 @@ * [Первоначальная настройка](setup.md) * [Калибровка датчиков](calibration.md) * [Настройка пульта](radio.md) + * [Работа с FS-A8S](rc_flysky_a8s.md) * [Полетные режимы](modes.md) * [Настройка питания](power.md) * [Настройка failsafe](failsafe.md) diff --git a/docs/ru/rc_flysky_a8s.md b/docs/ru/rc_flysky_a8s.md new file mode 100644 index 00000000..99ebcfe8 --- /dev/null +++ b/docs/ru/rc_flysky_a8s.md @@ -0,0 +1,107 @@ +# Работа с приёмником Flysky FS-A8S + +Приёмник Flysky FS-A8S совместим с пультами Flysky FS-i6 и FS-i6x. Связь с полётным контроллером может происходить как с использованием аналогового протокола PPM, так и при помощи цифровых протоколов S.Bus/i-Bus. + +Для подключения к полётному контроллеру рекомендуется использовать протокол S.Bus. + +## Изготовление кабеля для подключения к полётному контроллеру + +> **Note** Если в вашем наборе уже есть кабель для подключения приёмника к полётному контроллеру, совместимому с вашим, переходите к [следующему этапу](#rc_bind). + +1. Аккуратно извлеките жёлтый провод из коннектора, идущего к приёмнику. Для того, чтобы вытащить провод, приподнимите острым пинцетом замок коннектора: + +
+ a8s wire removal 1 + a8s wire removal 2 +
+ +2. [При использовании полётного контроллера Pixracer] Извлеките 2 провода - зелёный и коричневый - из 5-пинового коннектора для полётного контроллера: + +
+ pixracer wire removal 1 + pixracer wire removal 2 +
+ +3. [При использовании полётного контроллера COEX Pix] Извлеките зелёный (или синий, в зависимости от комплектации) провод из 4-пинового коннектора для полётного контроллера: + +
+ coexpix wire removal 1 + coexpix wire removal 2 +
+ +4. С помощью бокорезов обрежьте концы кабелей с разъёмами Dupont (чёрными): + +
+ wire cutting + wire cuts +
+ +5. Зачистите и залудите 5-7 мм провода с каждой стороны: + + tinning prep + +6. Наденьте термоусадочные трубки на провода: + + shrink tubing + +7. Спаяйте провода по следующей схеме: + * чёрный провод приёмника с чёрным проводом кабеля полётного контроллера; + * красный провод приёмника с красным проводом кабеля полётного контроллера; + * белый провод приёмника с белым (при использовании Pixracer) или жёлтым (при использовании COEX Pix) проводом кабеля полётного контроллера: + + wire soldering + +8. Переместите термоусадочные трубки на места пайки и прогрейте их феном: + + shrink tube heating + +9. Скрутите готовые кабели: + + twisted cables + +С помощью изготовленного кабеля подключите приёмник к полётному контроллеру к порту RC IN: + +
+ pixracer connection + coex pix connection +
+ +> **Hint** Убедитесь, что провод, идущий в COEX Pix, подключен к порту RC IN: +coex pix pinout + +## Сопряжение приёмника с пультом {#rc_bind} + +Для сопряжения приёмника с пультом: + +1. Убедитесь, что полётный контроллер выключен. +2. Зажмите кнопку **BIND** на приёмнике: + + bind key + +3. Включите полётный контроллер. Светодиод на приёмнике должен замигать с высокой частотой. + + fast blink + +4. Зажмите клавишу **BIND KEY** на пульте и включите его. На пульте должно появиться сообщение **RX Binding...** + + rx binding + +5. Светодиод на приёмнике должен замигать с низкой частотой. + + slow blink + +6. Выключите и включите пульт. Светодиод на приёмнике должен светиться непрерывно. + + steady glow + +> **Note** Данный приёмник не передаёт телеметрию обратно на пульт. Это значит, что на экране пульта не будет отображаться информация об уровне сигнала и напряжении на приёмнике. Эта особенность приёмника не является неисправностью и не влияет на управление. + +## Выбор режима приёмника + +Откройте QGroundControl и подключите полётный контроллер к компьютеру. Откройте вкладку Radio: + +![qgc radio pane](../assets/flysky_a8s/18_qgc_radio.png) + +Если справа (под изображением пульта) не показано ни одного канала, зажмите кнопку **BIND** на приёмнике на 2 секунды. Должно появиться 18 каналов: + +![qgc radio with channels](../assets/flysky_a8s/19_qgc_channels.png)