From 4ff0f0f799829f583caa2d3f8ac9bc557945525e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 27 Nov 2017 20:52:17 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/web_rc.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/web_rc.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/web_rc.md b/docs/web_rc.md
index 5d6a987e..01b17a72 100644
--- a/docs/web_rc.md
+++ b/docs/web_rc.md
@@ -82,7 +82,7 @@
 В режиме OFFBOARD бандл публикует в топик **/mavros/setpoint\_raw/local** данные со стиков соответственно:
 
 * левый
-  * по гризонтали – **yaw\_rate**
+  * по горизонтали – **yaw\_rate**
   * по вертикали – **z** \(altitude\)
 * правый
   * по гризонтали – **x** \(roll\)