diff --git a/docs/web_rc.md b/docs/web_rc.md
index 5d6a987e..01b17a72 100644
--- a/docs/web_rc.md
+++ b/docs/web_rc.md
@@ -82,7 +82,7 @@
 В режиме OFFBOARD бандл публикует в топик **/mavros/setpoint\_raw/local** данные со стиков соответственно:
 
 * левый
-  * по гризонтали – **yaw\_rate**
+  * по горизонтали – **yaw\_rate**
   * по вертикали – **z** \(altitude\)
 * правый
   * по гризонтали – **x** \(roll\)