diff --git a/docs/test_motors.md b/docs/test_motors.md
new file mode 100644
index 00000000..54bfd4a4
--- /dev/null
+++ b/docs/test_motors.md
@@ -0,0 +1,20 @@
+### Проверка направления вращения моторов
+
+1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
+2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
+
+![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png)
+
+3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
+4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
+![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png)
+
+5. Подключить внешнее питание (АКБ).
+6. Включить пульт.
+7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
+8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
+![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png)
+
+9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
+
+![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)