diff --git a/assets/rosserial.png b/assets/rosserial.png
new file mode 100644
index 00000000..a68b408a
Binary files /dev/null and b/assets/rosserial.png differ
diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index dceac9ef..fc15577a 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -7,4 +7,10 @@
 
 Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
 
-TODO
\ No newline at end of file
+Настройка Aruino IDE
+---
+
+* Установить внешнюю библиотеку `rosserial`: Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками...
+* Ввести rosserial и нажать "Установка"
+
+![](/assets/rosserial.png).