diff --git a/docs/gcs_bridge.md b/docs/gcs_bridge.md
index 4fb07672..0a552962 100644
--- a/docs/gcs_bridge.md
+++ b/docs/gcs_bridge.md
@@ -43,6 +43,8 @@ sudo systemctl restart clever
 
 При использовании UDB broadcast-бриджа достаточно подключиться к Wi-Fi сети Клевера. QGroundControl должен подключиться к коптеру автоматически.
 
+> **Note** UDP broadcast-бридж работает быстрее, чем TCP-бридж, но связь в нем менее стабильная: иногда могут возникать проблемы при загрузке миссии на коптер, а также при калибровке сенсоров.
+
 UDP-бридж
 ---