diff --git a/docs/ru/leds.md b/docs/ru/leds.md index feca58ad..3223f512 100644 --- a/docs/ru/leds.md +++ b/docs/ru/leds.md @@ -17,7 +17,7 @@ ## Высокоуровневое управление лентой {#set_effect} 1. Для работы с лентой подключите ее к питанию +5v – 5v, земле GND – GND и сигнальному порту DIN – GPIO21. Обратитесь [к инструкции по сборке](assemble_4_2.md#установка-led-ленты) для подробностей. -2. Включите поддержку LED-ленты в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clover.launch`: +2. Включите поддержку LED-ленты в файле `~/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`: ```xml