diff --git a/docs/ru/sonar.md b/docs/ru/sonar.md index c7d552a5..a784ffd1 100644 --- a/docs/ru/sonar.md +++ b/docs/ru/sonar.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Работа с ультразвуковым дальномером -Ультразвуковой дальномер (*«сонар»*) — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 Гц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров. +Ультразвуковой дальномер (*«сонар»*) — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 кГц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров. ## HC-SR04