From 4b6d630f5c77b48d6692bbbc047966ac9bfca147 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 19 Aug 2018 19:01:39 +0300 Subject: [PATCH] docs: little improvements --- docs/mavros.md | 2 +- docs/simple_offboard.md | 4 +--- 2 files changed, 2 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md index e70f4678..94b7b956 100644 --- a/docs/mavros.md +++ b/docs/mavros.md @@ -1,6 +1,6 @@ # MAVROS -Основная статья: [http://wiki.ros.org/mavros](http://wiki.ros.org/mavros) +Основная документация: [http://wiki.ros.org/mavros](http://wiki.ros.org/mavros) MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставляющий возможность управлять беспилотниками по протоколу [MAVLink](mavlink.md). MAVROS поддерживает полетные стеки PX4 и APM. Связь организовывается по UART, USB, TCP или UDP. diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 931f1876..2625fe23 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -1,9 +1,7 @@ Simple offboard === -> **Warning** Это описание API версии 0.5. См. [описание API предыдущих версий](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/67051b21a05b12e2e9e519cb640565bccb80fbe3/docs/simple_offboard.md). - -Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона (режим `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md). +Модуль `simple_offboard` пакета `clever` предназначен для упрощенного программирования автономного дрона ([режим](modes.md) `OFFBOARD`). Он позволяет устанавливать желаемые полетные задачи и автоматически трансформирует [систему координат](frames.md). `simple_offboard` является высокоуровневым способом взаимодействия с полетным контроллером. Для более низкоуровневой работы см. [mavros](mavros.md).