diff --git a/docs/web_video_server.md b/docs/web_video_server.md index 276736f0..2a9e6f5b 100644 --- a/docs/web_video_server.md +++ b/docs/web_video_server.md @@ -26,7 +26,7 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1 По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве. -Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server. +Также доступны параметры `width`, `height` и другие. Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server. TODO: иллюстрации.