CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix placeholder links and docs workflow deprecations (#515)

Browse Source
This commit is contained in:
Yinglei Zhu
2026-04-14 22:31:20 +08:00
committed by GitHub
parent 924a6c60da
commit 492430e994
9 changed files with 11 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -76,7 +76,7 @@ navigate(x=-1, frame_id='navigate_target')
## Дополнительные настройки
<!-- TODO: статья по пидам -->
Дополнительную информацию по настройке PID см. в статье [Настройка коэффициентов PID](calibratePID.md).
Если коптер нестабильно удерживает позицию, попробуйте увеличить коэффициенты *P* PID-регулятора по скорости – параметры `MPC_XY_VEL_P` и `MPC_Z_VEL_P`.