CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-03 08:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: fix placeholder links and docs workflow deprecations (#515)

Browse Source
This commit is contained in:
Yinglei Zhu
2026-04-14 22:31:20 +08:00
committed by GitHub
parent 924a6c60da
commit 492430e994
9 changed files with 11 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -146,7 +146,7 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
## Дополнительные настройки
<!-- TODO: статья по пидам -->
Дополнительную информацию по настройке PID см. в статье [Настройка коэффициентов PID](calibratePID.md).
Если коптер нестабильно удерживает позицию по VPE, попробуйте увеличить коэффициенты *P* PID-регулятора по скорости – параметры `MPC_XY_VEL_P` и `MPC_Z_VEL_P`.

2
docs/ru/network.md
View File

@@ -166,7 +166,7 @@ network={
}
```
Внутри конфига указываются общие настройки `wpa_supplicant` и параметры для настройки адаптера. Также конфигурационный файл содержит секции `network` – основные настройки Wi-Fi сети такие как SSID сети, пароль, режим работы адаптера. Таких блоков может быть несколько, но используется первый рабочий. Например, если вы указали в первом блоке подключение к некоторой недоступной сети, то адаптер будет настроен следующей удачной секцией, если такая есть. Подробнее о синтаксисе `wpa_supplicant.conf` [TODO WIKI].
Внутри конфига указываются общие настройки `wpa_supplicant` и параметры для настройки адаптера. Также конфигурационный файл содержит секции `network` – основные настройки Wi-Fi сети такие как SSID сети, пароль, режим работы адаптера. Таких блоков может быть несколько, но используется первый рабочий. Например, если вы указали в первом блоке подключение к некоторой недоступной сети, то адаптер будет настроен следующей удачной секцией, если такая есть. Подробнее о синтаксисе `wpa_supplicant.conf` см. в [man-странице Debian](https://manpages.debian.org/buster/wpasupplicant/wpa_supplicant.conf.5.en.html).
#### wpa_passphrase

2
docs/ru/optical_flow.md
View File

@@ -76,7 +76,7 @@ navigate(x=-1, frame_id='navigate_target')
## Дополнительные настройки
<!-- TODO: статья по пидам -->
Дополнительную информацию по настройке PID см. в статье [Настройка коэффициентов PID](calibratePID.md).
Если коптер нестабильно удерживает позицию, попробуйте увеличить коэффициенты *P* PID-регулятора по скорости – параметры `MPC_XY_VEL_P` и `MPC_Z_VEL_P`.

2
docs/ru/rc.md
View File

@@ -51,6 +51,6 @@ sudo systemctl restart clover
Неисправности
---
* Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX4-параметра `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если отображаемое напряжение все равно неверно, откалибруйте батарею (TODO: ссылка).
* Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX4-параметра `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количеству элементов батареи. Если отображаемое напряжение все равно неверно, откалибруйте [датчик питания](power.md).
* Если вместо режима PX4 отображается текст "DISCONNECTED FROM FCU", проверьте [подключение Raspberry Pi к Pixhawk](connection.md).