diff --git a/docs/en/copterhack2021.md b/docs/en/copterhack2021.md
index a01d22c0..05c2261a 100644
--- a/docs/en/copterhack2021.md
+++ b/docs/en/copterhack2021.md
@@ -18,3 +18,4 @@ All information about the event can be found on the official website: https://co
|Quadrotor|[Дрон-Агроном](../ru/drone-agronom.html)|
|Atomic Ferrets|[Система засечки для дронов](../ru/race_timing_sys_copterhack.html)|
|FTL|[AdvancedClover](../ru/advanced_clover.html)|
+|ProCleVeR|[Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](../ru/remote-control-with-oculusvr.html)|
diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md
index e24d4584..9c330705 100644
--- a/docs/ru/SUMMARY.md
+++ b/docs/ru/SUMMARY.md
@@ -107,6 +107,7 @@
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* [Проекты на базе Клевера](projects.md)
+ * [Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](remote-control-with-oculusvr.md)
* [Шоу коптеров](clever-show.md)
* [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
* [Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)](nti2020_p4df2.md)
diff --git a/docs/ru/copterhack2021.md b/docs/ru/copterhack2021.md
index cef8e4fc..b9c6ba34 100644
--- a/docs/ru/copterhack2021.md
+++ b/docs/ru/copterhack2021.md
@@ -14,6 +14,7 @@ CopterHack 2021 – это командный конкурс по разраб
|Atomic Ferrets|[Система засечки для дронов](race_timing_sys_copterhack.md)|
|MINIONS|[Дрон для высаживания семян](seeding_drone.md)|
|FTL|[AdvancedClover](advanced_clover.md)|
+|ProCleVeR|[Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](remote-control-with-oculusvr.md)|
|ADDI|[3D-printed generative design frame](../en/generative_design_frame.html)|
|Bennie and the Jetson TX2|[Retail Drone](../en/bennie.html)|
|DroMap|[The Indoor Mapping Drone](../en/dromap.html)|
diff --git a/docs/ru/remote-control-with-oculusvr.md b/docs/ru/remote-control-with-oculusvr.md
new file mode 100644
index 00000000..d41220ac
--- /dev/null
+++ b/docs/ru/remote-control-with-oculusvr.md
@@ -0,0 +1,155 @@
+# Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности
+
+[CopterHack-2021](copterhack2021.md), команда: **ProCleVeR**.
+
+## Команда
+
+- [Давыденко Галина](https://github.com/GalinaDa), e-mail: [galyadavydenko@yandex.ru](mailto:galyadavydenko@yandex.ru).
+
+## Введение
+
+Сейчас существует несколько способов управления квадрокоптером: первый и самый простой, управление через аппаратуру, у данного метода имеется несколько недостатков, управление идет до тех пор, пока человек может видеть квадрокоптер, или же пока не будет потерян сигнал. Второй способ – FPV, такое управление уже более удобно и наиболее распространено, по сравнению с предыдущим. В данном случае осуществляется не только управление коптером, но и также получения видео-изображения по дополнительному видео-каналу в режиме реального времени. Третий способ, автономный полет - позволяет БПЛА работать в среде, куда не проникает сигнал GPS и без оператора.
+
+Рассмотрев все способы управления, я выявила, что похожим на систему, которую я разрабатываю, будет FPV. В моей разработке присутствует несколько компонентов, квадрокоптер, шлем виртуальной реальности и манипуляторы. И сравнив, то что я хочу получить в итоге и то что есть на данный момент, выявилось, что у моей разработки будут преимущества, например, как я считаю главным минусом FPV управления является то, что коптер не сможет летать на большие расстояния из-за сигнала аппаратуры.
+
+## Разработка
+
+Было принято решение делать систему такой: управление квадрокоптером будет проходить через манипуляторы, а также через шлем виртуальной реальности. Какое же управление идет через шлем? На шлем будет перенесен поворот квадрокоптера по рысканью. При помощи поворота головы, будет поворачиваться коптер.
+
+## Настройка Clover OS
+
+Настройка включает в себя переключение Raspberry из режима точки доступа в режим клиента. На начало работы была установлена [следующая операционная система](https://github.com/CopterExpress/clover). После установки можно было приступить непосредственно к настройкам системы. Как перевести Raspberry Pi в режим клиента, рассказывается в статье: [Настройка Wi-Fi](https://clover.coex.tech/ru/network.html). После того, как была произведена данная настройка Raspberry будет автоматически подключаться к Wi-Fi, после можно подключаться к Raspberry по SSH, также в дальнейшем подключение к Wi-Fi пригодится для подключения к серверу и передачи данных между клиентом и серверу (в разрабатываемой мной системе клиентом является квадрокоптер и сервером – компьютер).
+
+## Подключение и проверка подключения
+
+Для начала проверим и попробуем подключиться к Raspberry по сети Wi-Fi. Узнать подключается ли Raspberry, а также узнать его IP-address для дальнейшей работы. Подключаемся к маршрутизатору по локальному адресу 192.168.0.1, затем переходим к списку подключённых устройств и находим устройство с названием: cloverXXXX, где Х – любое число.
+
+
+
+## Удаленное управление
+
+Для дальнейшей работы, будет проходить несколько тестов. Первые два теста используют светодиоды. 1 – отправление и получение данных с проверкой на светодиоде. Данные отправляются с сервера и приходят клиенту, клиент также отправляет данные о своем состоянии серверу.
+
+Для начала подключим библиотеку, используемую при работе со светодиодами – RPi.GPIO. Затем поле того как было получено сообщение от сервера, включаем(выключаем) светодиод, в строке мы будем указывать порт, к которому подключен светодиод, а также значение 1 или 0 в зависимости от того, что требуется сделать со светодиодом. Познакомится с программным управление светодиода можно познакомится здесь.
+
+Далее рассмотрим вариант управлении непосредственно через среду Unity, которая и использовалась при разработке системы. Для данного теста было написано два кода один из низ написан на C# и является сервером в данном подключении, другой на Python – клиент.
+
+Откроем соединение и подключимся к клиенту по протоколу ТСР при помощи следующих строк:
+
+```csharp
+IPEndPoint ipPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.107"), 9090);
+socketServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
+socketServer.Bind(ipPoint);
+```
+
+Для прослушивания каналов используем метод:
+
+```csharp
+socketServer.Listen(10);
+```
+
+Так как потребуется начать асинхронную операцию, создадим объект асинхронных событий.
+
+```csharp
+SocketAsyncEventArgs e = new SocketAsyncEventArgs();
+```
+
+Для того, чтобы определить нажата ли клавиша, будем использовать следующее:
+
+```csharp
+Input.GetKey(KeyCode.Space)
+```
+
+Для отправки используем:
+
+```csharp
+socketClient.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("1"));
+```
+
+Для принятия данных используем:
+
+```csharp
+socketClient.Receive(Encoding.ASCII.GetBytes("1024"));
+```
+
+Видео демонстрации работоспособности результата:
+
+
+
+## Отправка изображения и передача видео в среду Unity
+
+Для начала будем отправлять пакет данных, который содержит в себе информацию: тип передаваемых данных и если это изображение, то его размер. Это делается потому, что клиент(квадрокоптер) помимо изображения будет отправлять данные, например, местоположение, заряд аккумулятора, мощность и так далее. Для этого, было необходимо различать пакеты. В программе это реализуется следующим образом:
+
+```csharp
+socketClient.Receive(buffer);
+Array.Copy(buffer, 0, image, i, buffer.Length > size - i ? size - i : buffer.Length);
+```
+
+Для вывода изображения используем:
+
+```csharp
+Texture2D tex = new Texture2D(2, 2);
+tex.LoadImage(image);
+GetComponent().material.mainTexture = tex;
+```
+
+В свою очередь клиент отправляет изображение, которое предварительно загрузили на Raspberry.
+
+Для определения размера передаваемого изображения используем:
+
+```python
+filesize = os.stat(filename).st_size
+```
+
+Пакуем данные:
+
+```python
+d = struct.pack('>bI', 0, filesize)
+```
+
+Также для отправки данных может использоваться другой метод:
+
+```python
+s.sendall(bytes_read)
+```
+
+Перейдем к передаче видеопотока и его отображении:
+
+Для вывода напишем следующие строчки кода:
+
+```csharp
+yield return new WaitWhile(() => socketClient.Available < size);
+Debug.Log(socketClient.Available);
+socketClient.Receive(image, 0, image.Length, SocketFlags.None);
+Texture2D tex = new Texture2D(2, 2);
+tex.LoadImage(image);
+GetComponent().material.mainTexture = tex;
+```
+
+У клиента добавляем передачу видео с подключенной камеры:
+
+```python
+ret, frame = cam.read() # считываем изображения с камеры
+result, frame = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param) # записываем в переменные нужные данные
+client_socket.send(struct.pack("
+
+## Функции при управлении
+
+- Индикация управления.
+
+
+
+- Поворот квадрокоптера по рысканью при помощи шлема виртуальной реальности.
+
+## Тестовые запуски системы
+
+- Запуск без индикации.
+- Запуск с индикацией.
+
+