CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-07 10:04:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: spelling

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-23 10:14:12 +03:00
parent 8b034dc813
commit 4775919808
23 changed files with 282 additions and 279 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/selfcheck.md
View File

@@ -18,7 +18,7 @@ rosrun clever selfcheck.py
* FCU – проверка корректности соединения с полетным контроллером;
* IMU – проверка корректности данных с IMU;
* Local position – наличие локалной позиции дрона;
* Local position – наличие локальной позиции дрона;
* Velocity estimation – оценка скоростей дрона (**запрещено выполнять автономный взлет при ошибках в этой проверке!**);
* Global position (GPS) – наличие глобальной позиции (требуется GPS);
* Camera – корректная работа камеры Raspberry.