CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-04 16:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: spelling

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-23 10:14:12 +03:00
parent 8b034dc813
commit 4775919808
23 changed files with 282 additions and 279 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/camera.md
View File

@@ -44,7 +44,7 @@ raspistill -o test-image.jpg
Основная статья: http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython.
Пример создания подписчика на топик с изображением с основной камеры для обрабоки с использованием OpenCV:
Пример создания подписчика на топик с изображением с основной камеры для обработки с использованием OpenCV:
```python
import rospy
@@ -84,7 +84,7 @@ image_pub.publish(bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, 'bgr8'))
> **Hint** Для высокоскоростного распознавания и позиционирования лучше использовать [ArUco-маркеры](aruco.md).
Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать бибилиотеку [ZBar](http://zbar.sourceforge.net). Ее нужно установить в помощью pip:
Для программирования различных действий коптера при детектировании нужных [QR-кодов](https://ru.wikipedia.org/wiki/QR-код) можно использовать библиотеку [ZBar](http://zbar.sourceforge.net). Ее нужно установить в помощью pip:
```bash
sudo pip install zbar