diff --git a/docs/mavros.md b/docs/mavros.md
index 9b084050..c7c28f68 100644
--- a/docs/mavros.md
+++ b/docs/mavros.md
@@ -6,19 +6,7 @@ MAVROS \(MAVLink + ROS\) — это пакет для ROS, предоставл
 
 MAVROS подписывается определенные ROS-топики в ожидании команд, публикует в другие топики телеметрию, и предоставляет сервисы.
 
-MAVROS, как и другие ROS-пакеты, запускается с помощью утилиты `roslaunch`. Запуск для соединения с PixHawk \(PX4\) по UART на Raspberry Pi:
-
-```
-roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyAMA0:921600
-```
-
-Соединение с [PX4 SITL](sitl.md):
-
-```
-roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@<ip>:14557
-```
-
-Где `<ip>` — это ip-адрес машины, на которой запущен PX4. Если он запущен локально, то `<ip>`=127.0.0.1.
+Узел mavros автоматически запускается в launch-файле Клевера. Для [настройки типа подключения](/docs/connection.md) см. аргумент `fcu_conn`.
 
 ## Основные сервисы