From 460ba60800e7893d1e5f84e48df5df2588523acb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Sun, 17 Dec 2017 17:35:32 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/aruco.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md index d6d57d66..ff23e49c 100644 --- a/docs/aruco.md +++ b/docs/aruco.md @@ -13,11 +13,11 @@ aruco_pose Модуль `aruco_pose` позволяет восстанавливать позицию коптера относительно карты ArUco-маркеров и сообщать ее полетному контролеру, используя механизм [Vision Position Estimation](https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html). -При наличия источника положения коптера по маркерам, появляется возможность производить точную автономную indoor-навигацию по позициям при помощи модуля [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md). +При наличии источника положения коптера по маркерам появляется возможность производить точную автономную indoor-навигацию по позициям при помощи модуля [simple_offboard](/docs/simple_offboard.md). ### Включение -Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск aruco_pose и нижней камеры для компьютерного зрения: +Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`) включен запуск aruco_pose и нижней камеры для компьютерного зрения: ```xml