CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-06 09:39:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add info on focusing camera (ru)

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-01-14 19:35:30 +03:00
parent f6b3c8ab86
commit 459a93986e
8 changed files with 30 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/aruco_map.md
View File

@@ -150,7 +150,7 @@ navigate(frame_id='aruco_5', x=0, y=0, z=1)
![Маркеры на потолке](../assets/IMG_4175.JPG)
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md).
Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_setup.md#frame).
Также в файле `~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/aruco.launch` необходимо установить параметр `known_tilt` в секциях `aruco_detect` и `aruco_map` в значение `map_flipped`: