CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-05 00:59:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: editing

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-10-23 13:08:09 +03:00
parent b1c7ee6b66
commit 4482f973db
13 changed files with 27 additions and 26 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
docs/ru/4g.md
View File

@@ -18,15 +18,15 @@
Сформируйте необходимые ключи VPN сети, для подключения Raspberry Pi и наземной станции.
Для того, чтобы подключить Raspberry Pi к вашей сети, установите пакет *openvpn*:
Для того, чтобы подключить Raspberry Pi к вашей сети, установите пакет `openvpn`:
```bash
sudo apt-get install openvpn
```
Перенесите ваши ключи в директорию */etc/openvpn/client*. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, к примеру: WinSCP, FileZilla и т.д.
Перенесите ваши ключи в директорию `/etc/openvpn/client`. Для удобства используйте графический SFTP интерфейс передачи данных, к примеру: WinSCP, FileZilla и т.д.
Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: *.ovpn*, *.conf*. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должны быть строго в формате *.conf*.
Для включения режима клиента, необходимо активировать переданные вами ключи. Ключи могу быть сформированы в различных форматах, к примеру: `.ovpn`, `.conf`. Ключ или конфигурация использующийся на вашем коптере, должны быть строго в формате `.conf`.
Инициализируйте сервис применяющий ваши ключи для подключения в режиме клиента:
@@ -34,7 +34,7 @@ sudo apt-get install openvpn
sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
```
где *config-name* - название вашего конфигурационного файла.
где `config-name` - название вашего конфигурационного файла.
Если все сделано правильно, при каждом перезапуске системы, сервис-клиент будет автоматически подключаться к вашей сети.
@@ -65,7 +65,7 @@ sudo systemctl enable openvpn-client@config-name
> **Info** При выборе джойстика, обратите внимание на количество рабочих каналов и на поддержку его, в QGroundControl(SDL2). Встречаются пульты поддерживающие всего 4 канала, что не удобно для такого типа управления.
Если изменения положения стиков отображается в окне QGgroundControl, вам остается только применить параметр, определяющий, что управление коптером происходит с помощью джойстика, а не радиоаппаратуры:
Если изменения положения стиков отображается в окне QGroundControl, вам остается только применить параметр, определяющий, что управление коптером происходит с помощью джойстика, а не радиоаппаратуры:
`COM_RC_IN_MODE` - Joystick/No RC Checks