From 42e1849790cd96be74e6fe17963c98bb0391cfbd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Mon, 11 Dec 2017 04:20:10 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/simple_offboard.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 3bf1edb2..f06388ea 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -143,7 +143,7 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, speed: 0.5, frame_id
 
 Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame
 
-Задание позиции относительно коптера:
+Задание позиции относительно текущей позиции коптера:
 
 ```python
 set_position(x=0, y=0, z=3, frame_id='fcu_horiz', auto_arm=true)  #  взлет на 3 метра